[实用新型]一种管道机器人升降结构有效
| 申请号： | 201720685953.5 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207049514U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州市晟探测控技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人升降结构，包括直流空心杯减速电机、电机连轴模块、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮、动力轴、连杆组以及固定平台和升降平台，所述直流空心杯减速电机通过电机连轴模块将动力传输至蜗轮蜗杆传动副，所述涡轮固定于动力轴上，所述动力轴两侧各固定有圆柱齿轮，所述动力轴通过齿轮副传递动力下设有三对圆柱齿轮，每个所述圆柱齿轮与动力轴以铰链形式配合，每个所述圆柱齿轮分别与动力轴以键连接的形式配合，每个所述动力轴均分别与连杆组铰链连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 升降 结构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人升降结构，包括直流空心杯减速电机(13)、电机连轴模块(14)、蜗轮蜗杆(15)、圆柱齿轮(3)、动力轴(17)、连杆组(7)以及固定平台(1)和升降平台(2)，其特征在于，所述直流空心杯减速电机(13)通过电机连轴模块(14)将动力传输至蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮固定于动力轴(17)上，所述动力轴(17)两侧各固定有圆柱齿轮(3)，所述动力轴(17)通过齿轮副传递动力下设有三对圆柱齿轮(4)，每个所述圆柱齿轮(4)与动力轴(17)以铰链形式配合，每个所述圆柱齿轮(4)分别与动力轴(17)以键连接的形式配合，每个所述动力轴(17)均分别与连杆组(7)铰链连接。
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