[实用新型]一种轮毂气动夹持机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种改进的轮毂气动夹持机械手装置包括外连接（1），双向气缸（2），机械手装置横梁（3），导套（4），气缸活塞杆（5），卡爪（6），机械手装置纵梁（8），气缸支撑体（9），气嘴A（10），气嘴B（11）。双向气缸（2）固定于气缸支撑体（9）上，机械手装置横梁（3），机械手装置纵梁（8），气缸支撑体（9）焊接为一体。导套（4）置于机械手装置横梁（3）中，对气缸活塞杆（5）起导向作用，卡爪（6）与气缸活塞杆（5）连接，外连接（1）与其他导轨连接。本实用新型能满足夹持转运车轮需求，具有结构简单、便于制作、性能稳定、能满足应用要求的特点。

主权项

一种轮毂气动夹持机械手装置，包括外连接，双向气缸，机械手装置横梁，导套，气缸活塞杆，卡爪，机械手装置纵梁，气缸支撑体，气嘴A，气嘴B，其特征在于：双向气缸固定于气缸支撑体上，机械手装置横梁，机械手装置纵梁，气缸支撑体焊接为一体，导套置于机械手装置横梁中，对气缸活塞杆起导向作用，卡爪与气缸活塞杆连接，外连接与其他导轨连接。