[实用新型]一种轮毂气动夹持机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机械手装置。

背景技术

在汽车车轮的加工行业中， 由于车轮的种类比较多， 每个轮型都在生产线上夹持转运。考虑到车轮的尺寸和结构不同，就需要车轮气动夹持机械手装置，才能不影响了车轮上产企业的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种改进的轮毂气动夹持机械手装置。

本实用新型的技术方案是：一种轮毂气动夹持机械手装置：包括外连接，双向气缸，机械手装置横梁，导套，气缸活塞杆，卡爪，机械手装置纵梁，气缸支撑体，气嘴A，气嘴B。双向气缸固定于气缸支撑体上，机械手装置横梁，机械手装置纵梁，气缸支撑体焊接为一体。导套置于机械手装置横梁中，对气缸活塞杆起导向作用，卡爪与气缸活塞杆连接，外连接与其他导轨连接。

本实用新型能满足夹持转运车轮需求，同时本专利装置具有结构简单、便于制作、 性能稳定、能满足应用要求的特点。

附图说明

图1-一种改进的轮毂气动夹持机械手装置装配主视图示意图。

图2-一种改进的轮毂气动夹持机械手装置装配俯视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

一种轮毂气动夹持机械手装置：包括外连接1，双向气缸2，机械手装置横梁3，导套4，气缸活塞杆5，卡爪6，机械手装置纵梁8，气缸支撑体9，气嘴A10，气嘴B11。双向气缸2固定于气缸支撑体9上，机械手装置横梁3，机械手装置纵梁8，气缸支撑体9焊接为一体。导套4置于机械手装置横梁3中，对气缸活塞杆5起导向作用，卡爪6与气缸活塞杆5连接，外连接1与其他导轨连接。

实际工作使用时，在气压系统气压带动下，当气缸中间气嘴B11进气时气缸活塞杆5伸出，通过导套4导向作用，卡爪6张开，将需要夹持的轮毂毛坯7放入卡爪6中。在气压系统气压带动下，当气缸两端气嘴A进气时气缸活塞杆5收缩，通过导套4导向作用，卡爪6收缩，将需要夹持的轮毂毛坯7转运到其他位置。

在气压系统气压带动下，当气缸中间气嘴B11进气时气缸活塞杆5伸出，通过导套4导向，卡爪6张开。放下轮毂毛坯7，完成夹持转运轮毂毛坯7的过程，下次工作照此循环来完成夹持、松开、转运轮毂毛坯7的过程。