[实用新型]一种运输机器人AGV

摘要

本实用新型提出一种运输机器人AGV，包括框架，框架底部具有底盘，框架上设有防护壳板，框架内设有可容置物料的物料放置箱与用于抓取物料的机器人，底盘底部设有驱动机构与独立支撑机构，驱动机构位于底盘的前后端，独立支撑机构位于底盘的四角；驱动机构包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，缓冲组件包括固定轴套，固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩。本实用新型可以广泛适用于不同的运输需求。

主权项

一种运输机器人AGV，包括框架，框架底部具有底盘，框架上设有防护壳板，其特征在于：框架内设有可容置物料的物料放置箱与用于抓取物料的机器人，底盘底部设有驱动机构与独立支撑机构，驱动机构位于底盘的前后端，独立支撑机构位于底盘的四角；驱动机构包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于AGV上，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。