[实用新型]一种悬架式全向车底盘结构有效
| 申请号： | 201720673205.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206856832U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 贺政纲;郭静妮;雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种悬架式全向车底盘结构，属于自动导引运输车技术领域。包括车轮驱动组件、车架，两组车轮驱动组件与车架的后横梁固定。车架的前横梁中部设有悬挂组件，前梁的中部通过悬挂组件与车架的前横梁固定，两组车轮驱动组件通过电机轴承座底部的通孔分别与前梁的两端固定，前梁和车架在同一水平层；悬挂组件具体结构为旋转轴穿过前梁固定块和车架固定块并通过防松螺母固定，前梁固定块与车架固定块之间设有平面轴承一，车架固定块内部设有一对深沟球轴承，前端设有平面轴承二，前梁固定块的一侧设有旋转限位螺栓，前梁固定块和车架固定块分别通过螺栓与前梁和车架固定。主要用于自动导引运输车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬架 全向 车底 盘结 | ||
【主权项】：
一种悬架式全向车底盘结构，包括车轮驱动组件(1)、车架(2)，两组车轮驱动组件(1)与车架(2)的后横梁固定，其特征在于：车架(2)的前横梁中部设有悬挂组件(4)，前梁(3)的中部通过悬挂组件(4)与车架(2)的前横梁固定，两组车轮驱动组件(1)通过电机轴承座(6)底部的通孔分别与前梁(3)的两端固定，前梁(3)和车架(2)在同一水平层；悬挂组件(4)具体结构为旋转轴(13)穿过前梁固定块(14)和车架固定块(15)并通过防松螺母(16)固定，前梁固定块(14)与车架固定块(15)之间设有平面轴承一(19)，车架固定块(15)内部设有一对深沟球轴承(18)，前端设有平面轴承二(17)，前梁固定块(14)的一侧设有旋转限位螺栓(20)，前梁固定块(14)和车架固定块(15)分别通过螺栓(21)与前梁(3)和车架(2)固定。
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