[实用新型]一种悬架式全向车底盘结构有效
| 申请号： | 201720673205.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206856832U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 贺政纲;郭静妮;雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬架 全向 车底 盘结 | ||
1.一种悬架式全向车底盘结构，包括车轮驱动组件(1)、车架(2)，两组车轮驱动组件(1)与车架(2)的后横梁固定，其特征在于：车架(2)的前横梁中部设有悬挂组件(4)，前梁(3)的中部通过悬挂组件(4)与车架(2)的前横梁固定，两组车轮驱动组件(1)通过电机轴承座(6)底部的通孔分别与前梁(3)的两端固定，前梁(3)和车架(2)在同一水平层；悬挂组件(4)具体结构为旋转轴(13)穿过前梁固定块(14)和车架固定块(15)并通过防松螺母(16)固定，前梁固定块(14)与车架固定块(15)之间设有平面轴承一(19)，车架固定块(15)内部设有一对深沟球轴承(18)，前端设有平面轴承二(17)，前梁固定块(14)的一侧设有旋转限位螺栓(20)，前梁固定块(14)和车架固定块(15)分别通过螺栓(21)与前梁(3)和车架(2)固定。
2.根据权利要求1所述的一种悬架式全向车底盘结构，其特征在于：所述车轮驱动组件(1)具体结构为驱动电机(5)的输出轴通过联轴器(7)、带有卡簧(8)的深沟球轴承(9)与车轮(11)的主轴(12)连接，轴承挡盖(10)与电机轴承座(6)通过螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的一种悬架式全向车底盘结构，其特征在于：所述车轮(11)可以是麦克纳姆轮或者90度全向轮。
4.根据权利要求1所述的一种悬架式全向车底盘结构，其特征在于：所述前梁固定块(14)通过螺栓(21)与前梁(3)轴线中部固定，车架固定块(15)通过螺栓(21)与车架(2)轴线中部固定。
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