[实用新型]机械手运动机构

摘要

本实用新型提供的一种机械手运动机构，在水平方向上由基座，驱动部件以及导轨所组成的水平模组组成了一个能够使得垂直运动模组做水平运动的结构，且双导轨的连接方式使得垂直运动模组在水平方向上运动更加平稳；而垂直运动模组是通过有位于固定板中部的带轮连接升降运动机构以及升降电机两部分的，这样传动效率更高，且进给更加平稳；升降运动机构用于带动板的上下运动，在夹取圆盘形的料盘时，结合其他部件利用上下的夹合力方便的实现料盘的夹取和运送，针对性强，提高了料盘的搬运效率。

主权项

一种机械手运动机构，其特征在于，其包括基座(1)，所述的基座(1)的部分边沿部设置有弯曲部件(2)，所述的弯曲部件(2)与基座(1)固定为一体；所述的基座(1)包括有水平运动模组(3)以及垂直运动模组(4)；所述的水平运动模组(3)包括驱动部件(31)以及导轨(32)，所述的导轨(32)水平设置于基座(1)之上，所述的驱动部件(31)包括相对布置于基座两端的主动轮(311)以及从动轮(312)，所述的主动轮(311)以及从动轮(312)之间通过同步带(33)连接，位于主动轮(311)的下部设置有电机(34)；所述的垂直运动模组(4)包括固定板(41)，所述的固定板(41)与基座(1)之间可拆卸连接，所述的固定板(41)上设置有能够与导轨(32)配合的导轨(42)两者配合驱动垂直运动模组(4)在基座(1)运动，还包括升降机构(43)以及升降电机(44)，所述的升降机构(43)位于固定板(41)之上，所述的升降电机(44)位于固定板(41)之下，且所述的升降电机(44)通过驱动位于固定板(41)中部的带轮(45)转动从而驱动升降机构(43)转动。