[实用新型]机械手运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的搬运装置，具体涉及一种用于圆盘形的料盘的机械手运动机构。

背景技术

仓储是现代工业物流体系中必不可少的重要环节。大量的物料需要集中放置于规模庞大的仓库体系中，从运输，转运，配送直至抵达工业生产线边都少不了不断的重复物料的取和放。人工搬运是最为传动的取放方式，而应对于现代如此庞大的工业需求，显然的人工搬运的方式明显已经不符合实际的需求了。为此在智能化的今天，应用自动化技术将机械和程序结合在一起的机械手取代人工是必然的选择。在电子元器件的圆形料盘领域这一细分的取料领域中，我们针对于圆盘形状的扁平且面积大的特点，有针对性的研发机械手上的取料装置部分已贴合现实，提高物料的仓储搬运的效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手运动机构，其应用于电子元器件的机械手运动机构中，其目的是提供一种针对圆盘形的电子元器件料盘以开发一种机械手运动机构，以提高电子元器件的仓储搬运效率。

一种机械手运动机构，其包括基座，所述的基座的部分边沿部设置有弯曲部件，所述的弯曲部件与基座固定为一体；

所述的基座包括有水平运动模组以及垂直运动模组；

所述的水平运动模组包括驱动部件以及导轨，所述的导轨水平设置于基座之上，所述的驱动部件包括相对布置于基座两端的主动轮以及从动轮，所述的主动轮以及从动轮之间通过同步带连接，位于主动轮的下部设置有电机；

所述的垂直运动模组包括固定板，所述的固定板与基座之间可拆卸连接，所述的固定板上设置有能够与导轨配合的导轨两者配合驱动垂直运动模组在基座运动，还包括升降机构以及升降电机，所述的升降电机带动带轮转动从而驱动升降机构转动。

进一步的，所述的升降机构设置有导套。

进一步的，所述的升降机构连接有板，所述的板能够随升降机构上升或者下降。

本实用新型取得的效果在于，在水平方向上由基座，驱动部件以及导轨所组成的水平模组组成了一个能够使得垂直运动模组做水平运动的结构，且双导轨的连接方式使得垂直运动模组在水平方向上运动更加平稳；而垂直运动模组是通过有位于固定板中部的带轮连接升降运动机构以及升降电机两部分的，这样传动效率更高，且进给更加平稳；升降运动机构用于带动板的上下运动，在夹取圆盘形的料盘时，结合其他部件利用上下的夹合力方便的实现料盘的夹取和运送，针对性强，提高了料盘的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为本实用新型中水平运动模组的结构示意图；

附图2为图1的主视图；

附图3为图1的侧视图；

附图4为本实用新型中垂直运动模组的结构示意图；

附图5为图4的侧视图；

附图6为本实用新型整体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例如图1至图6所示，

一种机械手运动机构，其包括基座1，所述的基座1的部分边沿部设置有弯曲部件2，所述的弯曲部件2与基座1固定为一体；

所述的基座1包括有水平运动模组3以及垂直运动模组4；

所述的水平运动模组3包括驱动部件31以及导轨32，所述的导轨32水平设置于基座1之上，所述的驱动部件31包括相对布置于基座两端的主动轮311以及从动轮312，所述的主动轮311以及从动轮312之间通过同步带33连接，位于主动轮311的下部设置有电机34；

所述的垂直运动模组4包括固定板41，所述的固定板41与基座1之间可拆卸连接，所述的固定板41上设置有能够与导轨32配合的导轨42两者配合驱动垂直运动模组4在基座1运动，还包括升降机构43以及升降电机44，所述的升降机构43位于固定板41之上，所述的升降电机44位于固定板41之下，且所述的升降电机44通过驱动位于固定板41中部的带轮45转动从而驱动升降机构43转动，所述的升降机构43设置有导套，所述的升降机构43连接有板46，所述的板44能够随升降机构43上升或者下降。