[实用新型]一种用于无人机的云台装置有效
| 申请号： | 201720671560.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207074382U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘铁军;林世福;周新望 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾威航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于无人机的云台装置，包括控制模块、方位编码器、方位电机、连接机构、云台架体、俯仰编码器、俯仰电机、活动支撑部件，方位编码器与方位电机相连，方位电机与连接机构相连，控制模块与方位编码器相连，连接机构与云台架体相连；云台架体上安装有俯仰编码器、俯仰电机、活动支撑部件，活动支撑部件在云台架体上活动，俯仰电机与活动支撑部件相连，俯仰编码器输入端与控制模块相连，俯仰编码器输出端与俯仰电机相连。本实用新型的有益效果是本实用新型保持搭载于其上的高清可见光摄像机和激光器指向在惯性空间不变，用于挂载于无人机上观测并清除架空输电线路上异常漂浮物，实现空中可靠作业，解决架空输电线路上异物清除的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人机的云台装置，其特征在于：包括控制模块、方位编码器（3）、方位电机（4）、连接机构、云台架体（11）、俯仰编码器（8）、俯仰电机（9）、活动支撑部件，所述方位编码器（3）与所述方位电机（4）相连，所述方位电机（4）与所述连接机构相连，所述控制模块与所述方位编码器（3）相连，所述连接机构与所述云台架体（11）相连；所述云台架体（11）上安装有所述俯仰编码器（8）、俯仰电机（9）、活动支撑部件，所述活动支撑部件能够在所述云台架体（11）上进行活动，所述俯仰电机（9）与所述活动支撑部件相连，所述俯仰编码器（8）输入端与所述控制模块相连，所述俯仰编码器（8）输出端与所述俯仰电机（9）相连。
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