[实用新型]一种用于无人机的云台装置有效
| 申请号： | 201720671560.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207074382U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘铁军;林世福;周新望 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾威航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 装置 | ||
1.一种用于无人机的云台装置，其特征在于：包括控制模块、方位编码器（3）、方位电机（4）、连接机构、云台架体（11）、俯仰编码器（8）、俯仰电机（9）、活动支撑部件，所述方位编码器（3）与所述方位电机（4）相连，所述方位电机（4）与所述连接机构相连，所述控制模块与所述方位编码器（3）相连，所述连接机构与所述云台架体（11）相连；所述云台架体（11）上安装有所述俯仰编码器（8）、俯仰电机（9）、活动支撑部件，所述活动支撑部件能够在所述云台架体（11）上进行活动，所述俯仰电机（9）与所述活动支撑部件相连，所述俯仰编码器（8）输入端与所述控制模块相连，所述俯仰编码器（8）输出端与所述俯仰电机（9）相连。
2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于：所述控制模块包括伺服器（1）、以及与所述伺服器（1）相连的控制板（2），所述控制板（2）与所方位编码器（3）相连。
3.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于：所述连接机构为滑环（5）。
4.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于：该云台装置包括控制盒，所述控制模块安装在所述控制盒内。
5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于：该云台装置还包括安装在所述控制盒下方的空心垂直轴，所述方位编码器（3）、所述方位电机（4）和所述连接机构安装在所述空心垂直轴内。
6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于：该云台装置还包括安装基座（12），所述控制盒通过减震螺栓固定在所述安装基座（12）上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于：该云台装置还包括摄像机（6）和激光器（10），所述摄像机（6）和激光器（10）安装在所述活动支撑部件上。
8.根据权利要求7所述的云台装置，其特征在于：所述摄像机（6）为高清可见光像机。
9.根据权利要求7所述的云台装置，其特征在于：该云台装置还包括安装在所述活动支撑部件上的陀螺板（7）。
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