[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘有效
| 申请号： | 201720668482.7 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207208198U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张东;杨金水;魏伟和;黄书慧;赖晓钰;张天 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D21/11 | 分类号： | B62D21/11;B60G13/04;B60B19/12;B60S9/02;B60K1/00;A62C27/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 消防 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，其特征在于包括如下机构：底盘支架机构；安装在底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；所述底盘支架机构包括：底板(17)、避震支撑板(2)、支撑垫块(18)、铝焊桁架(22)、方钢加强筋(6)；所述支撑垫块(18)设置在底板(17)与避震支撑板(2)之间；所述铝焊桁架(22)固定在底板(17)上；所述方钢加强筋(6)设置在铝焊桁架(22)的一侧；所述避震支撑板(2)的中部抵挡在铝焊桁架(22)的下方。
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