[实用新型]可调轮距搜救车

摘要

本实用新型公开了可调轮距搜救车。现有智能搜救车的机动性和规避障碍物能力较差，如果灾区发生次生灾害，很容易造成智能搜救车的损失。本实用新型包括载体板、变形臂、摄像头和控制器。变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、电机底座、车轮电机、车轮、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。两块载体板上下平行设置，且均呈矩形状。变形臂共有四根。四根变形臂的第一变形块顶面与位于上部载体板底面的四个角分别固定。四根变形臂的第一变形块底面与位于下部载体板顶面的四个角分别固定。本实用新型具有自动调节轮距和底板高度的能力，具有很强的地形通过能力。

主权项

可调轮距搜救车，包括载体板(16)、变形臂、摄像头和控制器；所述的变形臂包括第一变形块(1)、第二变形块(2)、第三变形块(3)、电机底座(4)、车轮电机(5)、车轮(6)、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；其特征在于：所述的第一变形块(1)与第二变形块(2)的内端构成公共轴线水平设置的第一转动副，第二变形块(2)由第一驱动件驱动；第二变形块(2)的外端与第三变形块(3)的内端构成第二转动副，第三变形块(3)由第二驱动件驱动；第三变形块(3)的外端与电机底座(4)的内端构成第三转动副，电机底座(4)由第三驱动件驱动；所述第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线不共面且垂直；所述第二转动副的公共轴线与第三转动副的公共轴线平行；所述的车轮电机(5)固定在电机底座(4)的外端；车轮电机(5)的输出轴轴线与第三转动副的公共轴线垂直；所述的车轮(6)与车轮电机(5)的输出轴固定；两块载体板(16)上下平行设置，且均呈矩形状；所述的变形臂共有四根；四根变形臂的第一变形块(1)顶面与位于上部载体板(16)底面的四个角分别固定；四根变形臂的第一变形块(1)底面与位于下部载体板(16)顶面的四个角分别固定；所述的四个车轮电机(5)的输出轴轴线与对应第一转动副的公共轴线分别平行。