[实用新型]可调轮距搜救车

权利要求书

1.可调轮距搜救车，包括载体板(16)、变形臂、摄像头和控制器；所述的变形臂包括第一变形块(1)、第二变形块(2)、第三变形块(3)、电机底座(4)、车轮电机(5)、车轮(6)、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；其特征在于：所述的第一变形块(1)与第二变形块(2)的内端构成公共轴线水平设置的第一转动副，第二变形块(2)由第一驱动件驱动；第二变形块(2)的外端与第三变形块(3)的内端构成第二转动副，第三变形块(3)由第二驱动件驱动；第三变形块(3)的外端与电机底座(4)的内端构成第三转动副，电机底座(4)由第三驱动件驱动；所述第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线不共面且垂直；所述第二转动副的公共轴线与第三转动副的公共轴线平行；所述的车轮电机(5)固定在电机底座(4)的外端；车轮电机(5)的输出轴轴线与第三转动副的公共轴线垂直；所述的车轮(6)与车轮电机(5)的输出轴固定；

两块载体板(16)上下平行设置，且均呈矩形状；所述的变形臂共有四根；四根变形臂的第一变形块(1)顶面与位于上部载体板(16)底面的四个角分别固定；四根变形臂的第一变形块(1)底面与位于下部载体板(16)顶面的四个角分别固定；所述的四个车轮电机(5)的输出轴轴线与对应第一转动副的公共轴线分别平行。

2.根据权利要求1所述的可调轮距搜救车，其特征在于：所述的四根变形臂分别为左前变形臂、右前变形臂、左后变形臂和右后变形臂；所述的左前变形臂内第一转动副的公共轴线与右前变形臂内第一转动副的公共轴线重合；左后变形臂内第一转动副的公共轴线与右后变形臂内第一转动副的公共轴线重合；左前变形臂内第二转动副公共轴线、右前变形臂内第二转动副公共轴线的间距等于左后变形臂内第二转动副公共轴线、右后变形臂内第二转动副公共轴线的间距；左前变形臂的车轮(6)外端面与左后变形臂的车轮(6)外端面共面；右前变形臂的车轮(6)外端面与右后变形臂的车轮(6)外端面共面。

3.根据权利要求2所述的可调轮距搜救车，其特征在于：所述的两块载体板(16)中的一块上对中固定有两个摄像头，两个摄像头均设置在左前变形臂与右前变形臂之间。

4.根据权利要求3所述的可调轮距搜救车，其特征在于：还包括控制器；控制器固定在其中一块载体板(16)上；所述的摄像头与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的可调轮距搜救车，其特征在于：所述的第一驱动件包括第一电机(14)、第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)；所述的第二驱动件包括第二电机(15)、第三锥齿轮(9)和第四锥齿轮(10)；所述的第三驱动件包括第三电机(13)、第五锥齿轮(11)和第六锥齿轮(12)；所述的第一锥齿轮(7)与第一电机(14)的输出轴固定；所述的第二锥齿轮(8)固定在第二变形块(2)上；第二锥齿轮(8)的轴线与第一转动副的公共轴线重合；第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)啮合；所述的第三锥齿轮(9)与第二电机(15)的输出轴固定；所述的第四锥齿轮(10)固定在第三变形块(3)上；第四锥齿轮(10)的轴线与第二转动副的公共轴线重合；第三锥齿轮(9)与第四锥齿轮(10)啮合；所述的第五锥齿轮(11)与第三电机(13)的输出轴固定；所述的第六锥齿轮(12)固定在电机座上，第六锥齿轮(12)的轴线与第四转动副的公共轴线重合；第五锥齿轮(11)与第六锥齿轮(12)啮合。

6.根据权利要求5所述的可调轮距搜救车，其特征在于：所述的第一电机(14)固定在第一变形块(1)内；所述的第二电机(15)固定在第二变形块(2)内；所述的第三电机(13)固定在第三变形块(3)内。