[实用新型]铅酸蓄电池抓取装置

摘要

铅酸蓄电池抓取装置，包括竖直机架、横向穿过竖直机架的水平机架，还包括设置在竖直机架底端的旋转减速电机、与旋转减速电机相连的夹头转轴、与夹头转轴相连的夹头机构，升降滚珠丝杆，与升降滚珠丝杆连接的升降伺服电机，水平滚珠丝杆，与水平滚珠丝杆相连的水平伺服电机，夹头机构包括与夹头转轴相连的夹头支架，设置在夹头支架一端的静夹板、与静夹板相连的夹头移动气缸、与夹头移动气缸相抵设置在夹头支架上的限位块、设置在夹头支架另一端的限位夹板、与限位夹板相抵的夹紧气缸、与夹紧气缸相连滑动设置在夹头支架上的动夹板，本装置避免了工人与灌酸后发热的电池直接接触，以及人工放错、摆放斜歪等造成化成连线困难、连线效率低问题。

主权项

铅酸蓄电池抓取装置，包括竖直机架(1)、横向穿过竖直机架(1)的水平机架(2)，其特征在于，还包括设置在竖直机架(1)底端的旋转减速电机(3)、与旋转减速电机(3)相连的夹头转轴(4)、与夹头转轴(4)相连的夹头机构(5)，所述的竖直机架(1)内设置升降滚珠丝杆(6)，与升降滚珠丝杆连接的升降伺服电机(7)，所述的水平机架(2)内设置水平滚珠丝杆(8)，与水平滚珠丝杆(8)相连的水平伺服电机(9)，所述的夹头机构(5)包括与夹头转轴(4)相连的夹头支架(10)，设置在夹头支架(10)一端的静夹板(11)、与静夹板(11)相连的夹头移动气缸(12)、与夹头移动气缸(12)相抵设置在夹头支架上的限位块(13)、设置在夹头支架(10)另一端的限位夹板(14)、与限位夹板(14)相抵的夹紧气缸(15)、与夹紧气缸(15)相连滑动设置在夹头支架(10)上的动夹板(16)，所述的旋转减速电机(3)一侧设置顺转90°接近开关(18)，另一侧设置逆转90°接近开关(19)，旋转减速电机(3)的前方设置中位接近开关(20)。