[实用新型]铅酸蓄电池抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，尤其是一种用于铅酸蓄电池灌酸结束后实现自动将四只电池分两次抓入托盘的装置。

背景技术

电动汽车电池灌酸结束后会发热，需立即进入水槽中冷却，经过初冷却后再传送至化成区，灌酸后的电动汽车电池质量较重，为了后道化成时物流方便，每种电池四只装进托盘再输送，目前蓄电池厂家是采用人工搬运电池放入托盘的方式，劳动强度大，效率低，不安全。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种铅酸蓄电池抓取装置，包括竖直机架、横向穿过竖直机架的水平机架，还包括设置在竖直机架底端的旋转减速电机、与旋转减速电机相连的夹头转轴、与夹头转轴相连的夹头机构，竖直机架内设置升降滚珠丝杆，与升降滚珠丝杆连接的升降伺服电机，水平机架内设置水平滚珠丝杆，与水平滚珠丝杆相连的水平伺服电机，夹头机构包括与夹头转轴相连的夹头支架，设置在夹头支架一端的静夹板、与静夹板相连的夹头移动气缸、与夹头移动气缸相抵设置在夹头支架上的限位块、设置在夹头支架另一端的限位夹板、与限位夹板相抵的夹紧气缸、与夹紧气缸相连滑动设置在夹头支架上的动夹板旋转减速电机一侧设置顺转90°接近开关，另一侧设置逆转90°接近开关，旋转减速电机的前方设置中位接近开关。

优点是：由于设置了夹头机构抓取电池，避免了工人与灌酸后发热的电池直接接触，安全性提高；设置了升降滚珠丝杆和水平滚珠丝杆，可以控制夹头机构的升降和水平移动，从而也避免了工作过程中刮碰电池等物品，设置了旋转减速电机和顺转90°接近开关以及逆转90°接近开关，使得电池按照规定的方向和顺序放入托盘，整齐有序。

进一步的，动夹板设置为两件。

更进一步的，静夹板和动夹板内侧均设置橡胶板。

优点是：在动夹板和静夹板上设置橡胶板，由于橡胶板弹性大，动夹板夹紧后，可以防止电池与橡胶板接触的表面发生变形，而且可以对电池夹牢。

本装置的优点：利用铅酸蓄电池抓取装置，只需人工将空托盘放在托盘自动输送带上，抓取电池、将电池放于托盘、等动作自动完成，无需人工干预；全自动抓电池入托盘机避免了工人与灌酸后发热的电池直接接触，摆放在托盘上的电池整齐一致，避免了人工放错、摆放斜歪等造成化成连线困难、连线效率低等问题。

附图说明

图1.铅酸蓄电池抓取装置正视图

图2.铅酸蓄电池抓取装置侧视图

图3.铅酸蓄电池放入托盘后的状态图

1.竖直机架 2.水平机架 3.旋转减速电机 4.夹头转轴 5.夹头机构 6.升降滚珠丝杆 7.升降伺服电机 8.水平滚珠丝杆 9.水平伺服电机 10.夹头支架 11.静夹板 12.夹头移动气缸 13.限位块 14.限位夹板 15.夹紧气缸 16.动夹板 17.橡胶板 18.顺转90°接近开关 19.逆转90°接近开关 20.中位接近开关 21.托盘 22.托盘前部 23.托盘后部

具体实施方式

铅酸蓄电池抓取装置，如图1-2所示，包括竖直机架1、横向穿过竖直机架1的水平机架2，还包括设置在竖直机架1底端的旋转减速电机3、与旋转减速电机3相连的夹头转轴4、与夹头转轴4相连的夹头机构5，

竖直机架1内设置升降滚珠丝杆6，与升降滚珠丝杆连接的升降伺服电机7，所述的水平机架2内设置水平滚珠丝杆8，与水平滚珠丝杆8相连的水平伺服电机9，

夹头机构5包括与夹头转轴4相连的夹头支架10，设置在夹头支架10一端的静夹板11、与静夹板11相连的夹头移动气缸12、与夹头移动气缸12相抵设置在夹头支架上的限位块13、设置在夹头支架10另一端的限位夹板14、与限位夹板14相抵的夹紧气缸15、与夹紧气缸15相连滑动设置在夹头支架10上的动夹板16，

旋转减速电机3一侧设置顺转90°接近开关18，另一侧设置逆转90°接近开关19，旋转减速电机3的前方设置中位接近开关20。

动夹板16设置为两件。

静夹板11和动夹板16内侧均设置橡胶板17。

在铅酸蓄电池灌酸结束后利用铅酸蓄电池抓取装置自动将四只电池分两次抓入托盘的方法：

1.在铅酸蓄电池灌酸结束后，全自动抓电池入托盘设备降至到电池正上方；

2.夹头移动气缸12动作，静夹板11贴紧两只电池；

3.夹紧气缸15伸出，推动动夹板16沿夹头支架10运动，使动夹板16和静夹板11将两只电池夹牢；