[实用新型]一种用于饲料叠包的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于饲料叠包的机械手，包括底座，所述底座的左右两侧内部设置有磁性安装孔，所述磁性安装孔的上方设置有安装螺钉，所述底座的上方设置有转动轴，所述转动轴的上方设置有转动电机，所述转动电机的右侧设置有传动结，设置有磁性安装孔安装的时候会对金属安装螺钉产生吸引引导作用，使安装螺钉可以快速插入安装，提高了设备的工作效率，将传统齿轮改变成钛合金传动齿轮，利用钛合金耐磨损、腐蚀的特性使设备可以持续进行工作不会因为磨损过快影响工作进行，这样设备可以持续工作，且将金属制成的抓手上设置有橡胶保护套可以防止抓饲料包的时候抓破饲料包，导致饲料漏出造成损失浪费，使设备性能更佳。

主权项

一种用于饲料叠包的机械手，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的左右两侧内部设置有磁性安装孔(4)，所述磁性安装孔(4)的上方设置有安装螺钉(3)，所述底座(5)的上方设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)的上方设置有转动电机(7)，所述转动电机(7)的右侧设置有传动结(1)，所述传动结(1)的上方设置有立柱(11)，所述传动结(1)的上方的中部位置处设置有传动电机(2)，所述传动电机(2)上设置有钛合金传动齿轮(18)，所述传动结(1)的上方的左侧设置有传动连接端(8)，所述传动连接端(8)与钛合金传动齿轮(18)的连接处设置有钛合金传动齿(17)，所述传动连接端(8)的上方设置有传动臂(9)，所述传动臂(9)的右上方设置有横臂(10)，所述横臂(10)的右侧端头上设置有液压顶(12)，所述液压顶(12)的下方设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)的下方设置有抓手(15)，所述抓手(15)的外部设置有橡胶保护套(16)，所述传动轴(13)的左右两侧设置有连接杆(14)，所述传动电机(2)、转动电机(7)和液压顶(12)均与外部控制单元电性连接。