[实用新型]一种用于饲料叠包的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于饲料叠包技术领域，具体涉及一种用于饲料叠包的机械手。

背景技术

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余个品种的饲料原料。饲养标准是根据畜牧业生产实践中积累的经验，结合物质能量代谢试验和饲养试验，科学地规定出不同种类、性别、年龄、生理状态、生产目的与水平的家畜，每天每头应给予的能量和各种营养物质的数量，这种为畜禽规定的数量，称作饲料标准或称为营养需要量。饲料加工过程中需要装袋进行搬运叠包处理，所以一个好的叠包机械手是非常重要的。

现有的机械手在使用过程中存在一些缺陷，例如，使用的时候叠包抓手容易抓破饲料袋造成损失，安装的时候操作不便，费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于饲料叠包的机械手，以解决上述背景技术中提出的使用的时候叠包抓手容易抓破饲料袋造成损失，安装的时候操作不便，费事费力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于饲料叠包的机械手，包括底座，所述底座的左右两侧内部设置有磁性安装孔，所述磁性安装孔的上方设置有安装螺钉，所述底座的上方设置有转动轴，所述转动轴的上方设置有转动电机，所述转动电机的右侧设置有传动结，所述传动结的上方设置有立柱，所述传动结的上方的中部位置处设置有传动电机，所述传动电机上设置有钛合金传动齿轮，所述传动结的上方的左侧设置有传动连接端，所述传动连接端与钛合金传动齿轮的连接处设置有钛合金传动齿，所述传动连接端的上方设置有传动臂，所述传动臂的右上方设置有横臂，所述横臂的右侧端头上设置有液压顶，所述液压顶的下方设置有传动轴，所述传动轴的下方设置有抓手，所述抓手的外部设置有橡胶保护套，所述传动轴的左右两侧设置有连接杆，所述传动电机、转动电机和液压顶均与外部控制单元电性连接。

优选的，所述连接杆与抓手通过联动杆传动连接。

优选的，所述液压顶与横臂通过螺钉固定连接。

优选的，所述立柱与横臂通过轴承传动连接。

优选的，所述横臂长度为2m。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有磁性安装孔安装的时候会对金属安装螺钉产生吸引引导作用，使安装螺钉可以快速插入安装，提高了设备的工作效率，将传统齿轮改变成钛合金传动齿轮，利用钛合金耐磨损、腐蚀的特性使设备可以持续进行工作不会因为磨损过快影响工作进行，这样设备可以持续工作，且将金属制成的抓手上设置有橡胶保护套可以防止抓饲料包的时候抓破饲料包，导致饲料漏出造成损失浪费，使设备性能更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动臂结构示意图；

图3为本实用新型的钛合金传动齿轮结构示意图；

图中：1-传动结、2-传动电机、3-安装螺钉、4-磁性安装孔、5-底座、6-转动轴、7-转动电机、8-传动连接端、9-传动臂、10-横臂、11-立柱、12-液压顶、13-传动轴、14-连接杆、15-抓手、16-橡胶保护套、17-钛合金传动齿、18-钛合金传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。