[实用新型]自动切割设备

摘要

本实用新型提供一种自动切割设备，其包括六轴机械臂、位于六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于旋转工作台上的固定治具；六轴机械臂位于旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，固定治具分别设置于第一切割工位和第二切割工位上，第一切割工位和第二切割工位通过旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。本实用新型的自动切割设备通过六轴机械臂按照设定的运动轨迹控制超声切割治具进行自动切割，且其具有双切割工位，切割工位之间通过旋转方式进行切换，如此具有较高的切割效率和精度。

主权项

一种自动切割设备，其特征在于，所述自动切割设备包括：六轴机械臂、位于所述六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于所述旋转工作台上的固定治具；所述六轴机械臂位于所述旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，所述旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，所述旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分别设置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通过所述旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。