[实用新型]自动切割设备

权利要求书

1.一种自动切割设备，其特征在于，所述自动切割设备包括：六轴机械臂、位于所述六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于所述旋转工作台上的固定治具；

所述六轴机械臂位于所述旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，所述旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，所述旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分别设置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通过所述旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述六轴机械臂旋转地安装于机台上部的安装座上，所述安装座与所述机台进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动切割设备，其特征在于，所述六轴机械臂包括与所述安装座进行枢转连接的枢转连接机构、一端与所述枢转连接机构枢转连接的一级机械臂、一端与所述一级机械臂的另一端枢转连接的二级机械臂。

4.根据权利要求3所述的自动切割设备，其特征在于，所述二级机械臂具有轴向方向的第二旋转轴，所述二级机械臂沿所述第二旋转轴进行自转。

5.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述超声切割治具具有超声切割刀。

6.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述旋转工作台由伺服电机进行驱动，所述伺服电机安装于机架上。

7.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述自动切割设备的外部还设置有外罩以及设置于所述外罩上的安全网。

8.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述自动切割设备还包括控制面板和电箱。