[实用新型]一种机械臂有效
申请号: | 201720649150.4 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN207071946U | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 李星辉;郝鸿雁 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学东海科学技术学院 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 316000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种机械臂,包括第二螺母、第二支座、支杆、电动夹手、遮挡布罩、连杆支架、第一支座、第一螺母、第一螺杆、机械臂、第四螺母、第三螺母和第二螺杆,所述机械臂左侧安装电动夹手,机械臂上段部位的左右两侧各安装第三螺母,第三螺母上安装第二螺杆,第二螺杆和第三螺母通过螺纹相互吻合;本实用新型的优点是具有遮雨功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
一种机械臂,包括第二螺母(1)、第二支座(2)、支杆(3)、电动夹手(4)、遮挡布罩(5)、连杆支架(6)、第一支座(7)、第一螺母(8)、第一螺杆(9)、机械臂(10)、第四螺母(11)、第三螺母(12)和第二螺杆(13),其特征是:所述机械臂(10)左侧安装电动夹手(4),机械臂(10)上段部位的左右两侧各安装第三螺母(12),第三螺母(12)上安装第二螺杆(13),第二螺杆(13)和第三螺母(12)通过螺纹相互吻合,第二螺杆(13)另一端安装在第四螺母(11)内,第四螺母(11)和第二螺杆(13)通过螺纹相互吻合,第四螺母(11)侧面安装支杆(3),支杆(3)上左右两侧各通过销轴安装连杆支架(6),连杆支架(6)和支杆(3)上安装遮挡布罩(5),遮挡布罩(5)罩在电动夹手(4)上方。
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