[实用新型]一种机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。现有技术的机械臂都不具有遮雨的功能，机械臂在室外作业时，在机械臂搬运货物过程中，货物会被雨淋湿。为了解决上述困难，需要开发一款具有遮雨功能的机械臂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂。

本实用新型要解决的问题是现有技术的机械臂都不具有遮雨的功能的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械臂，包括第二螺母、第二支座、支杆、电动夹手、遮挡布罩、连杆支架、第一支座、第一螺母、第一螺杆、机械臂、第四螺母、第三螺母和第二螺杆，所述机械臂左侧安装电动夹手，机械臂上段部位的左右两侧各安装第三螺母，第三螺母上安装第二螺杆，第二螺杆和第三螺母通过螺纹相互吻合，第二螺杆另一端安装在第四螺母内，第四螺母和第二螺杆通过螺纹相互吻合，第四螺母侧面安装支杆，支杆上左右两侧各通过销轴安装连杆支架，连杆支架和支杆上安装遮挡布罩，遮挡布罩罩在电动夹手上方。

所述连杆支架下安装第一支座，第一支座下安装第一螺母，第一螺杆上端安装在第一螺母内，第一螺杆和第一螺母通过螺纹相互吻合，第一螺杆下端安装在第二螺母内，第一螺杆和第二螺母通过螺纹相互吻合，第二螺母安装在第二支座上，第二支座安装在支杆侧面。

本实用新型的优点是：下雨天，遮挡布罩罩在电动夹手上，能起到遮挡雨的作用；当天气晴朗时，转动第二螺杆，使第二螺杆更多的旋入到第四螺母内，使第二螺杆和第三螺母相互脱离，就能将遮挡布罩取下来；旋转第一螺杆，使第一螺杆下端更多的旋入到第二螺母内，使第一螺杆和第一螺母相互脱离，就能使遮挡布罩收拢起来，方便遮挡布罩的存放；下雨天时，将遮挡布罩放置到机械臂上段部位的上方，使两个第二螺杆分别位于第三螺母的侧面，第二螺杆旋紧到第三螺母内，就能将遮挡布罩安装到机械臂上段部位的上方。

附图说明

图1是本实用新型一种机械臂整体结构图；

图2是支杆安装结构的俯视图；

图3是支杆安装结构的左视图；

图中：1、第二螺母 2、第二支座 3、支杆 4、电动夹手 5、遮挡布罩 6、连杆支架 7、第一支座 8、第一螺母 9、第一螺杆 10、机械臂 11、第四螺母 12、第三螺母 13、第二螺杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种机械臂，包括第二螺母1、第二支座2、支杆3、电动夹手4、遮挡布罩5、连杆支架6、第一支座7、第一螺母8、第一螺杆9、机械臂10、第四螺母11、第三螺母12和第二螺杆13，所述机械臂10左侧安装电动夹手4，机械臂10上段部位的左右两侧各安装第三螺母12，第三螺母12上安装第二螺杆13，第二螺杆13和第三螺母12通过螺纹相互吻合，第二螺杆13另一端安装在第四螺母11内，第四螺母11和第二螺杆13通过螺纹相互吻合，下雨天，遮挡布罩5罩在电动夹手4上，能起到遮挡雨的作用；当天气晴朗时，转动第二螺杆13，使第二螺杆13更多的旋入到第四螺母11内，使第二螺杆13和第三螺母12相互脱离，就能将遮挡布罩5取下来；第四螺母11侧面安装支杆3，支杆3上左右两侧各通过销轴安装连杆支架6，连杆支架6和支杆3上安装遮挡布罩5，遮挡布罩5罩在电动夹手4上方，连杆支架6下安装第一支座7，第一支座7下安装第一螺母8，第一螺杆9上端安装在第一螺母8内，第一螺杆9和第一螺母8通过螺纹相互吻合，第一螺杆9下端安装在第二螺母1内，第一螺杆9和第二螺母1通过螺纹相互吻合，第二螺母1安装在第二支座2上，第二支座2安装在支杆3侧面，旋转第一螺杆9，使第一螺杆9下端更多的旋入到第二螺母1内，使第一螺杆9和第一螺母8相互脱离，就能使遮挡布罩5收拢起来，方便遮挡布罩5的存放；下雨天时，将遮挡布罩5放置到机械臂10上段部位的上方，使两个第二螺杆13分别位于第三螺母12的侧面，第二螺杆13旋紧到第三螺母12内，就能将遮挡布罩5安装到机械臂10上段部位的上方。

本实用新型使用方法：下雨天，遮挡布罩5罩在电动夹手4上，能起到遮挡雨的作用；当天气晴朗时，转动第二螺杆13，使第二螺杆13更多的旋入到第四螺母11内，使第二螺杆13和第三螺母12相互脱离，就能将遮挡布罩5取下来；旋转第一螺杆9，使第一螺杆9下端更多的旋入到第二螺母1内，使第一螺杆9和第一螺母8相互脱离，就能使遮挡布罩5收拢起来，方便遮挡布罩5的存放；下雨天时，将遮挡布罩5放置到机械臂10上段部位的上方，使两个第二螺杆13分别位于第三螺母12的侧面，第二螺杆13旋紧到第三螺母12内，就能将遮挡布罩5安装到机械臂10上段部位的上方。