[实用新型]一种多冲床直线式前置自动冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种多冲床直线式前置自动冲压机械手，其结构包括磁吸头、前置延伸杆、机械臂外壳、工作指示灯、旋转轴、连接电缆管、机体、计时控制面板、脚架，磁吸头设于前置延伸杆末端，前置延伸杆设于机械臂外壳内部，工作指示灯设于机械臂外壳后方上表面，机械臂外壳通过旋转轴与机体活动连接，连接电缆管连接于工作指示灯和机体中间，计时控制面板设于机体侧面，脚架设于机体底部，计时控制面板设有连接销、显示屏、菜单键、上调键、下调键、确认键、返回键、急停，本实用新型的有益效果通过设有计时控制面板，实现了该机械手可以调节计时工步的间距，配合冲压机的节奏进行工作。

主权项

一种多冲床直线式前置自动冲压机械手，其特征在于：其结构包括磁吸头(1)、前置延伸杆(2)、机械臂外壳(3)、工作指示灯(4)、旋转轴(5)、连接电缆管(6)、机体(7)、计时控制面板(8)、脚架(9)，所述磁吸头(1)设于前置延伸杆(2)末端，所述前置延伸杆(2)设于机械臂外壳(3)内部，所述工作指示灯(4)设于机械臂外壳(3)后方上表面，所述机械臂外壳(3)通过旋转轴(5)与机体(7)活动连接，所述连接电缆管(6)连接于工作指示灯(4)和机体(7)中间，所述计时控制面板(8)设于机体(7)侧面，所述脚架(9)设于机体(7)底部，其特征在于：所述计时控制面板(8)设有连接销(80)、显示屏(81)、菜单键(82)、上调键(83)、下调键(84)、确认键(85)、返回键(86)、急停(87)，所述连接销(80)设于计时控制面板(8)背面，所述显示屏(81)设于计时控制面板(8)表面，所述菜单键(82)设于显示屏(81)下方；所述上调键(83)设于菜单键(82)右侧，所述下调键(84)设于上调键(83)右侧，所述确认键(85)设于下调键(84)右侧，所述返回键(86)设于确认键(85)右侧，所述急停(87)设于返回键(86)右侧。