[实用新型]一种多冲床直线式前置自动冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种多冲床直线式前置自动冲压机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开申请号为CN201120268079.8的一种全自动冲压机械手，包括有支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，所述包括有多组支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其中一个支架内安装有电机和传动轴承，电机和传动轴承上的皮带轮之间通过同步皮带连接，传动轴承上还安装有传动齿轮，所述该装置还包括有传送装置，传动齿轮与传送装置的传动齿条配合，传动齿条穿过每个支架，本实用新型提供一种安全，高效，没有劳动安全隐患的全自动冲压机械手。但是，该机械手不可以调节计时工步的间距。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多冲床直线式前置自动冲压机械手，以解决该机械手不可以调节计时工步的间距的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多冲床直线式前置自动冲压机械手，其结构包括磁吸头、前置延伸杆、机械臂外壳、工作指示灯、旋转轴、连接电缆管、机体、计时控制面板、脚架，所述磁吸头设于前置延伸杆末端，所述前置延伸杆设于机械臂外壳内部，所述工作指示灯设于机械臂外壳后方上表面，所述机械臂外壳通过旋转轴与机体活动连接，所述连接电缆管连接于工作指示灯和机体中间，所述计时控制面板设于机体侧面，所述脚架设于机体底部，所述计时控制面板设有连接销、显示屏、菜单键、上调键、下调键、确认键、返回键、急停，所述连接销设于计时控制面板背面，所述显示屏设于计时控制面板表面，所述菜单键设于显示屏下方，所述上调键设于菜单键右侧，所述下调键设于上调键右侧，所述确认键设于下调键右侧，所述返回键设于确认键右侧，所述急停设于返回键右侧。

进一步的，所述前置延伸杆设有延伸杆轨道槽。

进一步的，所述延伸杆轨道槽设于前置延伸杆上方。

进一步的，所述机体设有散热孔。

进一步的，所述散热孔设于机体侧面。

进一步的，所述磁吸头可以吸附金属工件。

进一步的，所述脚架设有4个。

本实用新型的有益效果：通过设有计时控制面板，实现了该机械手可以调节计时工步的间距，配合冲压机的节奏进行工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多冲床直线式前置自动冲压机械手的结构示意图。

图2为本实用新型计时控制面板的结构示意图。

图中：磁吸头-1、前置延伸杆-2、机械臂外壳-3、工作指示灯-4、旋转轴-5、连接电缆管-6、机体-7、计时控制面板-8、脚架-9、连接销-80、显示屏-81、菜单键-82、上调键-83、下调键-84、确认键-85、返回键-86、急停-87、延伸杆轨道槽-20、散热孔-70。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。