[实用新型]一种新型四轴飞行器有效

专利信息
申请号: 201720632691.6 申请日: 2017-06-02
公开(公告)号: CN206766359U 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 刘惠超;史建国;张彩霞;牛军 申请(专利权)人: 济南职业学院
主分类号: B64D27/26 分类号: B64D27/26;B64D47/00;B64D45/04;B64C27/08
代理公司: 山东众成清泰律师事务所37257 代理人: 牟迅
地址: 250104 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提供了一种新型四轴飞行器,它包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂,主体的底部设置有支撑架,每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块,安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座,且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口,每个电机座上分别固连有电动机,电动机的输出端分别连接有叶片,所述支撑架的外侧包覆有缓冲层,所述主体的中部设置有水平传感器,水平传感器和四个电动机分别与控制器电连接。该飞行器可实现电动机牢固安装,且其安全性能高。
搜索关键词: 一种 新型 飞行器
【主权项】:
一种新型四轴飞行器,它包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂,主体的底部设置有支撑架,其特征是:每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块,安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座,且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口,每个电机座上分别固连有电动机,电动机的输出端分别连接有叶片,所述支撑架的外侧包覆有缓冲层,所述主体的中部设置有水平传感器,水平传感器和四个电动机分别与控制器电连接。
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