[实用新型]一种新型四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种飞行器，尤其是一种新型四轴飞行器。

背景技术

在四轴飞行器中，电动机一般采用直接固定安装在支架上，由于受支架安装面积所限，电动机的安装牢固性不稳定，如果飞行器掉落，容易使电动机松动，影响飞行器的正常工作。其次，飞行器的飞行过程中，如果机身倾斜严重，容易偏航，存在一定的安全隐患，这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型四轴飞行器，该飞行器可实现电动机牢固安装，且其安全性能高。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该新型四轴飞行器包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂，主体的底部设置有支撑架，每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块，安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座，且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口，每个电机座上分别固连有电动机，电动机的输出端分别连接有叶片，所述支撑架的外侧包覆有缓冲层，所述主体的中部设置有水平传感器，水平传感器和四个电动机分别与控制器电连接。

上述缓冲层为海绵层，成本低，而且也能起到保护飞行器的作用。

上述电机座通过螺栓组件与安装臂固连，简单易行，拆装方便。

本方案的有益效果：

1、电机座安装在安装臂的外侧，U形结构可实现电机座在安装臂上的径向定位，且限位块与缺口的插接配合又可以实现电机座在安装臂上的轴向限位，且电机座的安装面积大，从而实现了电动机的牢固安装；

2、水平传感器实时测量飞行器的倾斜角度，当倾斜角度达到设定值后，控制器会控制四个电动机停转，使飞行器自然掉落，既保护了飞行器本身，也避免了可能发生的安全事故；

3、缓冲层可以缓冲飞行器降落或掉落时地面对其产生的撞击力，对飞行器起到一定的保护作用。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为安装臂的局部结构示意图。

图3为电机座的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的电控原理图。

图中，1-电动机，2-叶片，3-安装臂，4-主体，5-缓冲层，6-支撑架，7-电机座，8-限位块，9-缺口,10-水平传感器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种新型四轴飞行器，如图所示，它包括主体4和沿主体4四周对称设置的安装臂3，主体4的底部设置有支撑架6，每个安装臂3的左右两侧分别设置有限位块8，安装臂3的外侧安装有开口向下的U形电机座7，电机座7通过螺栓组件与安装臂3固连，且电机座7的两侧壁上设置有与限位块8插装配合的缺口9，每个电机座7上分别固连有电动机1，电动机1的输出端分别连接有叶片2，所述支撑架6的外侧包覆有缓冲层5，优选缓冲层5为海绵层。电机座7安装在安装臂3的外侧，U形结构可实现电机座7在安装臂3上的径向定位，且限位块8与缺口9的插接配合又可以实现电机座7在安装臂3上的轴向限位，且电机座7的安装面积较现有技术要大，从而实现了电动机1的牢固安装。

所述主体4的中部设置有水平传感器10，水平传感器10和四个电动机1分别与控制器电连接。水平传感器10实时测量飞行器的倾斜角度，当倾斜角度达到设定值后，控制器会控制四个电动机1停转，使飞行器自然掉落，既保护了飞行器本身，也避免了可能发生的安全事故。缓冲层5可以缓冲飞行器降落或掉落时地面对其产生的撞击力，对飞行器起到一定的保护作用。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。