[实用新型]一种机械爪的机构装置

摘要

本实用新型涉及一种机械爪的机构装置。所述的T形基座a底部外侧面固定有电动夹持器a，电动夹持器a前端左右两侧均设有夹持爪臂a，夹持爪臂a末端内衬有橡皮块a；所述的T形基座a顶端固定有液压伸缩器，液压伸缩器的杆件端固定有T形基座b；所述的T形基座b侧面固定有电动夹持器b，电动夹持器b前端左右两侧均设有夹持爪臂b，夹持爪臂b末端内衬有橡皮块b；本实用新型采用两块所述的夹持爪臂a合围夹持管件或者两块所述的夹持爪臂a联合两块所述的夹持爪臂b合围夹持管件；凹槽架可更换使用的技术手段，实现了通过本爪件机构可以达到夹持多种管径的管件的目的。

主权项

一种机械爪的机构装置，其主要构造有：T形基座a（1）、T形基座b（2）、液压伸缩器（3）、电动夹持器a（4）、电动夹持器b（5）、夹持爪臂a（6）、橡皮块a（7）、夹持爪臂b（8）、橡皮块b（9）、主动轴滚棒（10）、辅轴滚棒（11）、轴承台a（12）、凹槽架（121）、轴承台b（13）、管件（14），其特征在于：T形基座a（1）底部外侧面固定有电动夹持器a（4），电动夹持器a（4）前端左右两侧均设有夹持爪臂a（6），夹持爪臂a（6）末端内衬有橡皮块a（7）；所述的T形基座a（1）顶端固定有液压伸缩器（3），液压伸缩器（3）的杆件端固定有T形基座b（2）；所述的T形基座b（2）侧面固定有电动夹持器b（5），电动夹持器b（5）前端左右两侧均设有夹持爪臂b（8），夹持爪臂b（8）末端内衬有橡皮块b（9）；所述的轴承台a（12）、轴承台b（13）之间设有主动轴滚棒（10）、辅轴滚棒（11）；其中轴承台a（12）上设有凹槽架（121），而轴承台b（13）上设有驱动电机，所述的驱动电机的转轴端与主动轴滚棒（10）的端末相驳接；所述的主动轴滚棒（10）、辅轴滚棒（11）上均驳套有橡胶螺纹套，且其螺纹的前进方向朝轴承台a（12）；两块所述的夹持爪臂a（6）合围夹持管件（14）或者两块所述的夹持爪臂a（6）联合两块所述的夹持爪臂b（8）合围夹持管件（14）。