[实用新型]一种植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置

摘要

本实用新型涉及一种植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，由电源管理模块、输入模块、运算控制处理单元、执行单元组成；所述运算控制处理单元为主控芯片U1，输入模块包括姿态传感器和按键，执行单元包括电流缓存芯片U2、继电器J、舵机驱动芯片U3、发光二极管、数码管、舵机与电磁阀，本实用新型的植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，能够自动有效地根据飞机当前姿态进行喷头、雷达与作业面夹角的调节，从而达到最佳的作业效果；同时本系统还能控制前后喷头同时工作与独立工作，从而实现植保无人机的高效作业模式。

主权项

一种植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于由电源管理模块、输入模块、运算控制处理单元、执行单元组成；所述电源管理模块输入端为12.6V~50.4V供电输入，输出端为5V、6V、12V的供电输出；所述运算控制处理单元为主控芯片U1，所述芯片U1的型号为STC89C52，用于对数据进行运算和通信，与电源管理模块的输出端连接；所述输入模块包括姿态传感器和按键，所述姿态传感器和按键与运算控制处理单元输入端连接，所述姿态传感器用于测出飞机当前的姿态角度并传输给运算控制处理单元，所述按键用于将姿态传感器所测出的角度值设定为当前的坡度角和选择无人机的作业模式；所述执行单元包括电流缓存芯片U2、继电器J、舵机驱动芯片U3、发光二极管、数码管、舵机与电磁阀，所述芯片U2、继电器J、舵机驱动芯片U3分别与运算控制处理单元的输出端连接，芯片U2的输出端与数码管的输入端连接，所述继电器J的输出端与电磁阀的输入端控制连接，继电器J的输入端与电源管理模块连接，所述芯片U3的输出端与舵机控制连接，芯片U3的输入端与电源管理模块的输出端连接，所述发光二极管和数码管的输入端均与主控芯片U1的输出端连接。