[实用新型]一种植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置

权利要求书

1.一种植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于由电源管理模块、输入模块、运算控制处理单元、执行单元组成；

所述电源管理模块输入端为12.6V~50.4V供电输入，输出端为5V、6V、12V的供电输出；

所述运算控制处理单元为主控芯片U1，所述芯片U1的型号为STC89C52，用于对数据进行运算和通信，与电源管理模块的输出端连接；

所述输入模块包括姿态传感器和按键，所述姿态传感器和按键与运算控制处理单元输入端连接，所述姿态传感器用于测出飞机当前的姿态角度并传输给运算控制处理单元，所述按键用于将姿态传感器所测出的角度值设定为当前的坡度角和选择无人机的作业模式；

所述执行单元包括电流缓存芯片U2、继电器J、舵机驱动芯片U3、发光二极管、数码管、舵机与电磁阀，所述芯片U2、继电器J、舵机驱动芯片U3分别与运算控制处理单元的输出端连接，芯片U2的输出端与数码管的输入端连接，所述继电器J的输出端与电磁阀的输入端控制连接，继电器J的输入端与电源管理模块连接，所述芯片U3的输出端与舵机控制连接，芯片U3的输入端与电源管理模块的输出端连接，所述发光二极管和数码管的输入端均与主控芯片U1的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于所述电流缓存芯片U2的型号为74HC245，舵机驱动芯片U3的型号为PCA9685。

3.根据权利要求1所述的植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于所述输入模块的按键包括按键K1、K2和K3，所述按键K1用于将传感器所测出的角度值设定为当前的坡度角，按键K2、K3用于选择无人机的作业模式。

4.根据权利要求1所述的植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于所述姿态传感器的型号为MPU6050，对无人机的姿态原始数据进行读取。

5.根据权利要求1所述的植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于所述执行单元的数码管设有4个，由相应的三极管和芯片U2共同驱动，所述发光二极管设有4个，由相应的三极管根据芯片U1的控制逻辑进行驱动，所述舵机设有5个，其中4个为喷头舵机，1个为雷达舵机，由芯片U1通信传给舵机驱动芯片U3，由芯片U3驱动相应的挂载舵机，实现喷头与雷达随飞机姿态自动修正。

6.根据权利要求1所述的植保无人机喷头、雷达与作业面夹角自动调节装置，其特征在于所述无人机的作业模式包括高效模式和省药模式，所述高效模式为前后喷头全开，从而提高喷洒效率；省药模式为飞机前进时，前面喷头自动打开，后面喷头自动关闭；后退时，后面喷头自动打开，前面喷头自动关闭。