[实用新型]用于光伏电池板的转移轨道

摘要

本实用新型公开了一种用于光伏电池板的转移轨道，包括第一轨道、第二轨道、公共轨道，第一轨道的首端连接第一光伏电池板的尾端，第一轨道的尾端与公共轨道连接；第二轨道的首端与公共轨道连接，第二轨道的尾端连接第二光伏电池板的首端，第一轨道、第二轨道、公共轨道形成“人”形的转移轨道；在第一轨道、第二轨道之间转动设置有V形的转向臂，转向臂的第一引导臂和第二引导臂旋转后能与第一轨道或第二轨道平行，用于引导光伏清扫机器人在第一轨道、公共轨道、第二轨道之间的行走方向。本实用新型能够搭设在两块太阳能光伏电池板之间，便于清扫机器人从一块太阳能电池板行走到另一太阳能光伏电池板，实现对整个太阳能发电场的自动清扫。

主权项

一种用于光伏电池板的转移轨道，其特征在于：包括第一轨道(1)、第二轨道(2)、公共轨道(3)，所述第一轨道(1)的首端用于连接第一光伏电池板(4)的尾端，第一轨道(1)的尾端与公共轨道(3)连接；所述第二轨道(2)的首端与公共轨道(3)连接，第二轨道(2)的尾端用于连接第二光伏电池板(5)的首端，第一轨道(1)、第二轨道(2)、公共轨道(3)形成“人”形的光伏电池板转移轨道；在第一轨道(1)、第二轨道(2)之间转动设置有V形的转向臂，所述转向臂的转轴上还设置有扭簧(9)，所述转向臂包括第一引导臂(7)、第二引导臂(8)，第一引导臂(7)内还滑动设置有第一伸缩臂(16)，第二引导臂(8)内还滑动设置有第二伸缩臂(15)，在第一轨道(1)的外侧设置第一引导块(12)，第一引导块(12)的内侧设置有引导弧，第一伸缩臂(16)的外端能够收缩后在第一引导块(12)的引导弧首端和尾端之间滑动，在第二轨道(2)的外侧设置有第二引导块(13)，第二引导块(13)的内侧也设置有引导弧，第二伸缩臂(15)的外端能够收缩后在第二引导块(13)的引导弧首端和尾端之间滑动；所述转向臂具有第一静态，当转向臂处于第一静态时，第一伸缩臂(16)的外端抵接在第一引导块(12)的引导弧的首端，第二伸缩臂(15)的外端抵接在第二引导块(13)的引导弧的尾端，第二引导臂(8)阻挡住公共轨道(3)向第二轨道(2)的行走方向；所述转向臂具有第二静态，当转向臂处于第二静态时，第一伸缩臂(16)的外端抵接在第一引导块(12)的引导弧的尾端，第二伸缩臂(15)的外端抵接在第二引导块(13)的引导弧的首端，第一引导臂(7)阻挡住公共轨道(3)向第一轨道(1)的行走方向。