[实用新型]用于光伏电池板的转移轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种用于光伏电池板的转移轨道。

背景技术

光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率。现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。

轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。目前已有的光伏清扫装置功能单一，清扫效率低下，故障率高，控制不智能，在实际应用时需耗费大量的人工，造成成本高居不下。

光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的效率直接决定着太阳能电站的发电量。保持光伏组件清洁时保持光伏电站最大发电能力的有效途径。伴随着光伏发电的飞速发展，光伏组件的清洗问题已成为各光伏发电企业急需解决的难题。由于大型光伏电站一般分布在戈壁荒漠，风沙极易覆盖光伏组件表面，从而导致光伏组件发电效率大幅降低。

现在技术的缺陷是两块太阳能光伏电池板之间是分开的，没有连接轨道，因此清扫机械很难跨越太阳能电池板之间的间隙，只能在清扫完一块电池板后，再将清扫机械移动到另外一块太阳能电池板上继续清扫，其缺点是人工劳动强度大，效率低下，不能实现全自动清扫。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于光伏电池板的转移轨道，能够搭设在两块太阳能光伏电池板之间，便于光伏清扫机器人从一块太阳能电池板行走到另一太阳能光伏电池板，可以实现对整个太阳能发电场的自动清扫。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于光伏电池板的转移轨道，其关键在于：包括第一轨道、第二轨道、公共轨道，所述第一轨道的首端用于连接第一光伏电池板的尾端，第一轨道的尾端与公共轨道连接；所述第二轨道的首端与公共轨道连接，第二轨道的尾端用于连接第二光伏电池板的首端，第一轨道、第二轨道、公共轨道形成“人”形的光伏电池板转移轨道；

在第一轨道、第二轨道之间转动设置有V形的转向臂，所述转向臂的转轴上还设置有扭簧，所述转向臂包括第一引导臂、第二引导臂，第一引导臂内还滑动设置有第一伸缩臂，第二引导臂内还滑动设置有第二伸缩臂，在第一轨道的外侧设置第一引导块，第一引导块的内侧设置有引导弧，第一伸缩臂的外端能够收缩后在第一引导块的引导弧首端和尾端之间滑动，在第二轨道的外侧设置有第二引导块，第二引导块的内侧也设置有引导弧，第二伸缩臂的外端能够收缩后在第二引导块的引导弧首端和尾端之间滑动；

所述转向臂具有第一静态，当转向臂处于第一静态时，第一伸缩臂的外端抵接在第一引导块的引导弧的首端，第二伸缩臂的外端抵接在第二引导块的引导弧的尾端，第二引导臂阻挡住公共轨道向第二轨道的行走方向；

所述转向臂具有第二静态，当转向臂处于第二静态时，第一伸缩臂的外端抵接在第一引导块的引导弧的尾端，第二伸缩臂的外端抵接在第二引导块的引导弧的首端，第一引导臂阻挡住公共轨道向第一轨道的行走方向。

现有光伏清扫机器人技术中，两块太阳能光伏电池板之间平行间隔设置，因此光伏清扫机器人只能在一块太阳能电池板上进行清扫完成后，通过人工将光伏清扫机器人平移到下一块太阳能电池板上进行清扫，因此清扫强度大，需要消耗大量的人工费用，对于大规模的太阳能发电场来说，其清扫极不方便。本实用新型通过在太阳能电池板之间搭设空间轨道，即第一轨道与第二轨道，通过公共轨道连接第一轨道与第二轨道，这样清扫机器人就能从第一块太阳能电池板通过第一轨道行走到公共轨道上，然后光伏清扫机器人再反向从公共轨道通过第二轨道行走到另一块太阳能电池板上，即可实现对整个太阳能发电场的所有太阳能电池板进行清扫。

由于清扫机器人没有自动转向装置，在从公共轨道向第二轨道，或者从公共轨道向第一轨道行走时无法识别方向；本实用新型通过转动设置的V形的转向臂，当需要光伏清扫机器人从公共轨道向第二轨道行走时，第一引导臂旋转将第一轨道阻挡，通过第一引导臂引导光伏清扫机器人从公共轨道向第二轨道行走；当需要光伏清扫机器人从公共轨道向第一轨道行走时，第二引导臂旋转将第二轨道阻挡，通过第二引导臂引导光伏清扫机器人从公共轨道向第一轨道行走。