[实用新型]注塑机立式旋转机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板，还包括第一气缸，第一气缸平行设置在立式固定板上；引拔臂，引拔臂设置在立式固定板的下部，引拔臂上设置有回旋板、回旋槽、滑动块，滑动块与第一气缸头端固定连接；走行组件，走行组件设置在引拔臂上，包括设置在引拔臂上的第二气缸，设置在第二气缸头端的机械手上下座，设置在机械手上下座上的第三气缸，与第三气缸头端连接导轨组，以及设置在导轨组下端的夹具组。本实用新型设置了第一气缸以及和第一气缸配套工作的回旋板，通过二者的配合，可以使得引拔臂在空间上进行大角度的旋转，省去了传统机械手沿着X、Y、Z轴行走的大部分行程，显著提高了抓料效率。

主权项

注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板(1)，其特征在于，还包括：第一气缸(4)，所述第一气缸(4)通过固定旋转轴(2)平行设置在立式固定板(1)上；引拔臂(5)，所述引拔臂(5)通过轴承组(3)转动连接在立式固定板(1)的下部，引拔臂(5)上设置有回旋板(6)，回旋板(6)上设置回旋槽(60)，回旋槽(60)中配装滑动块，所述滑动块与第一气缸(4)头端固定连接；走行组件，所述走行组件设置在引拔臂(5)上，包括设置在引拔臂(5)上的第二气缸(7)，设置在第二气缸(7)头端的机械手上下座(8)，设置在机械手上下座(8)上的第三气缸(9)，与第三气缸(9)头端连接、并与上下座(8)滑动配合的导轨组(10)，设置在导轨组(10)下端的夹具组(11)。