[实用新型]注塑机立式旋转机械手

权利要求书

1.注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板(1)，其特征在于，还包括：

第一气缸(4)，所述第一气缸(4)通过固定旋转轴(2)平行设置在立式固定板(1)上；

引拔臂(5)，所述引拔臂(5)通过轴承组(3)转动连接在立式固定板(1)的下部，引拔臂(5)上设置有回旋板(6)，回旋板(6)上设置回旋槽(60)，回旋槽(60)中配装滑动块，所述滑动块与第一气缸(4)头端固定连接；

走行组件，所述走行组件设置在引拔臂(5)上，包括设置在引拔臂(5)上的第二气缸(7)，设置在第二气缸(7)头端的机械手上下座(8)，设置在机械手上下座(8)上的第三气缸(9)，与第三气缸(9)头端连接、并与上下座(8)滑动配合的导轨组(10)，设置在导轨组(10)下端的夹具组(11)。

2.根据权利要求1所述的注塑机立式旋转机械手，其特征在于，所述固定旋转轴(2)固定设置在立式固定板(1)上部，所述第一气缸(4)的尾端以铰接方式与所述固定旋转轴(2)连接。

3.根据权利要求1所述的注塑机立式旋转机械手，其特征在于，所述引拔臂(5)上还设置有用于保持机械手上下座(8)直线移动的直线轴承副(80)。

4.根据权利要求1所述的注塑机立式旋转机械手，其特征在于，所述上下座(8)上还设置有用于缓冲第三气缸(9)的气缸缓冲器(90)，所述气缸缓冲器(90)和第三气缸(9)分别布置在上下座(8)的两侧。

5.根据权利要求1所述的注塑机立式旋转机械手，其特征在于，所述导轨组(10)上还设置有可调限位机构(101)。