[实用新型]一种伺服驱动控制反馈电路有效
| 申请号： | 201720617786.0 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207115228U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈建波 | 申请（专利权）人： | 宁波兴泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/56 | 分类号： | G05F1/56 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315111 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于伺服控制电子技术领域，提供了一种伺服驱动控制反馈电路，包括输入端IWsense、输入端VREFBUF、电阻R172、电阻R142、电阻R122、运算放大器U9C、电阻R125、接地端AGND、电容C161以及输出端IW，在电阻R125一端与运算放大器U9C的第8引脚端之间还电连接有电流过滤模块。本实用新型的优点在于通过在运算放大器U9C增加电流过滤模块可以对电流反馈的电源信号和高频信号进行过滤，防止造成输出端IW的干扰，使得整个伺服系统的动、静态性能好，另外通过采用运算放大器作为的核心器件，使得具有失调电压小、静态误差小和增益精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 控制 反馈 电路 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动控制反馈电路，包括输入端IWsense、输入端VREFBUF、电阻R172、电阻R142、电阻R122、运算放大器U9C、电阻R125、接地端AGND、电容C161以及输出端IW，所述的输入端IWsense与电阻R142串联连接，所述的输入端VREFBUF与电阻R172串联连接后与输入端IWsense与电阻R142并联后的共同输出端电连接在运算放大器U9C的第10引脚端，在所述的输入端IWsense与电阻R122之间电连接有电容C155，电阻R122的一端电连接接地端AGND，另一端电连接在运算放大器U9C的第9引脚端，其特征在于，在电阻R125一端与运算放大器U9C的第8引脚端之间还电连接有电流过滤模块，所述的电流过滤模块包括电源过滤电容EC110、电阻R110以及高频过滤电容C110，所述的电源过滤电容EC110、电阻R110以及高频过滤电容C110并联连接，所述的电阻R125的另一端分别与电容C161和输出端IW电连接，电容C161电连接在接地端AGND上。
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