[实用新型]一种伺服驱动控制反馈电路

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服控制电子技术领域，具体涉及一种伺服驱动控制反馈电路。

背景技术

随着电力电子技术的不断发展，交流伺服控制技术达到广泛的应用。现有的伺服控制器朝着体积小、功能多的方向发展，在伺服控制器内部各种电路密集排布，对伺服控制时的电流反馈提出了更高的要求，这里电流反馈电路是伺服驱动控制中常用的电路，传统的电流反馈电路是由双极互补的PNP和NPN晶体管构成的。但是，由于双极互补中的PNP和NPN晶体管的特性难以理想对称，例如，由于输入级PNP和NPN管VBE的不同引起失调电压VOS，反相输入端偏置电流和同相输入端偏置电流引起失调电压等，导致电流反馈电路的静态误差较大、增益精度偏低，电流反馈的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能，精确的电流反馈是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种失调电压小、静态误差小、增益精度高、系统的动、静态性能好的伺服驱动控制反馈电路。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服驱动控制反馈电路，包括输入端IWsense、输入端VREFBUF、电阻R172、电阻R142、电阻R122、运算放大器U9C、电阻R125、接地端AGND、电容C161以及输出端IW，所述的输入端IWsense与电阻R142串联连接，所述的输入端VREFBUF与电阻R172串联连接后与输入端IWsense与电阻R142并联后的共同输出端电连接在运算放大器U9C的第10引脚端，在所述的输入端IWsense与电阻R122之间电连接有电容C155，电阻R122的一端电连接接地端AGND，另一端电连接在运算放大器U9C的第9引脚端，其特征在于，在电阻R125一端与运算放大器U9C的第8引脚端之间还电连接有电流过滤模块，所述的电流过滤模块包括电源过滤电容EC110、电阻R110以及高频过滤电容C110，所述的电源过滤电容EC110、电阻R110以及高频过滤电容C110并联连接，所述的电阻R125的另一端分别与电容C161和输出端IW电连接，电容C161电连接在接地端AGND上。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种伺服驱动控制反馈电路中，所述的电阻R172与输入端VREFBUF共同连接有电容C172，所述的电容C172电连接接地端AGND。

在上述的一种伺服驱动控制反馈电路中，所述的运算放大器U9C的第9引脚端和第8引脚端之间还电连接有电容C145以及电阻R123，所述的电容C145以及电阻R123并联连接，所述的电阻R123与电阻R122串连连接，运算放大器U9C的第9引脚端电连接在电阻R123与电阻R122之间，电容C145以及电阻R123的输出共同端电连接在运算放大器U9C的第8引脚端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在运算放大器U9C增加电流过滤模块可以对电流反馈的电源信号和高频信号进行过滤，防止造成输出端IW的干扰，使得整个伺服系统的动、静态性能好，另外通过采用运算放大器作为的核心器件，由于运算放大器具有差模放大倍数大、差模输入电阻大、共模抑制比大、上限频率大、输入失调电压及其温漂小、输入失调电流及其温漂小等优点，从而使得具有失调电压小、静态误差小和增益精度高的优点。

附图说明

图1是本伺服驱动控制反馈电路原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。