[实用新型]机械手多级调速装置有效
| 申请号： | 201720608440.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206967501U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王振;鲍蟠虎;赵勤俭 | 申请（专利权）人： | 江苏三合声源超声波科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼区经济开发区玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手多级调速装置，包括天车、安装在天车上的机械手以及带动机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，天车上还包括有两个控制机械手升降油缸的电磁阀，分别为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，分别实现机械手的高速动作和低速动作。通过上述方式，本实用新型机械手多级调速装置采用高低两种速度的控制方式来控制机械手的升降，实现了机械手在铸棒抓取过程中两头慢、中间快的动作模式，实现两级调速，大大提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 多级 调速 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手多级调速装置，其特征在于，包括：天车、安装在天车上的机械手以及带动机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，天车上还包括有两个控制机械手升降油缸的电磁阀，分别为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，分别实现机械手的高速动作和低速动作。
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