[实用新型]机械手多级调速装置有效
| 申请号： | 201720608440.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206967501U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王振;鲍蟠虎;赵勤俭 | 申请（专利权）人： | 江苏三合声源超声波科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼区经济开发区玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 多级 调速 装置 | ||
1.一种机械手多级调速装置，其特征在于，包括：天车、安装在天车上的机械手以及带动机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，
天车上还包括有两个控制机械手升降油缸的电磁阀，分别为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，分别实现机械手的高速动作和低速动作。
2.根据权利要求1所述的机械手多级调速装置，其特征在于，还包括机械手臂，机械手在机械手臂的作用下支撑连接在天车上。
3.根据权利要求2所述的机械手多级调速装置，其特征在于，机械手为双臂机械手，双臂机械手相互之间为对称设置。
4.根据权利要求1所述的机械手多级调速装置，其特征在于，每个机械手上方均连接有用于实现铸棒夹紧和松开的机械手夹紧松开油缸。
5.根据权利要求1所述的机械手多级调速装置，其特征在于，第一电磁阀为快速电磁阀，第二电磁阀为慢速电磁阀。
6.根据权利要求1所述的机械手多级调速装置，其特征在于，第一电磁阀连接有加速传感器，第二电磁阀连接有减速传感器，加速传感器和减速传感器还分别与机械手电性连接。
7.根据权利要求6所述的机械手多级调速装置，其特征在于，
当机械手开始动作时，第二电磁阀先打开，控制机械手慢速动作；
当机械手感应到加速传感器的信号后，第一电磁阀打开，控制机械手快速动作；
当机械手感应到减速传感器的信号后，第一电磁阀关闭，此时由第二电磁阀控制机械手慢速动作；
当机械手动作到位后，第二电磁阀关闭，整个机械手停止动作。
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