[实用新型]一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置有效
| 申请号： | 201720605982.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207050744U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 许大星;王海伦;张露;柴国飞 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 陈向敏 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于导航技术领域，公开了一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置，设置有电子罗盘仪；所述电子罗盘仪通过无线连接导航终端；所述导航终端通过无线连接惯性测量器；所述导航终端通过无线还连接GPS服务器；所述导航终端通过导线连接卡尔曼滤波器；所述卡尔曼滤波器通过导线连接显示器；卡尔曼滤波器通过导线连接有报警指示灯。本实用新型使用该导航，可以获取精确的数据，更加准确，使导航工作更加可靠，更加完善，更加方便用户的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 算法 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波算法的导航装置设置有电子罗盘仪；所述电子罗盘仪通过无线连接导航终端；所述导航终端通过无线连接惯性测量器；所述导航终端通过无线还连接GPS服务器；所述导航终端通过导线连接卡尔曼滤波器；所述卡尔曼滤波器通过导线连接显示器；所述卡尔曼滤波器通过导线连接有报警指示灯。
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