[实用新型]一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置有效
| 申请号： | 201720605982.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207050744U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 许大星;王海伦;张露;柴国飞 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 陈向敏 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 算法 导航 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波算法的导航装置设置有电子罗盘仪；所述电子罗盘仪通过无线连接导航终端；所述导航终端通过无线连接惯性测量器；所述导航终端通过无线还连接GPS服务器；所述导航终端通过导线连接卡尔曼滤波器；所述卡尔曼滤波器通过导线连接显示器；
所述卡尔曼滤波器通过导线连接有报警指示灯。
2.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波算法的导航装置，其特征在于，所述的惯性测量器上集成有3轴陀螺仪和3轴加速度计；所述3轴陀螺仪和3轴加速度计均通过无线连接导航终端。
3.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波算法的导航装置，其特征在于，所述报警指示灯包括分别代表过滤信号由强到弱的红、绿、蓝三色指示灯。
4.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波算法的导航装置，其特征在于，所述导线外部浇筑有绝缘漆层。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衢州学院，未经衢州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720605982.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
