[实用新型]一种多轴机械手式砂带研磨机有效
| 申请号： | 201720602872.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207326648U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘春华 | 申请（专利权）人： | 天津以科美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，研磨机构包括基板，基板的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘，基板远离法兰盘一侧的一端垂直安装有第一连接板，第一连接板的一侧沿其长度方向安装有滑轨，滑轨通过滑块滑动安装有活动杆，活动杆的一端转动套接有活动板，活动板靠近活动杆的一侧开设有长条形卡槽，活动杆远离活动板的一端安装有滚筒安装板，且滚筒安装板与活动板平行设置，滚筒安装板与基板固定连接。本实用新型操作简单快捷，方便更换研磨砂带，同时对研磨砂带进行张紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 式砂带 研磨机 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装有在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，其特征在于：所述研磨机构包括基板(1)，所述基板(1)的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘(14)，所述基板(1)远离法兰盘(14)一侧的一端垂直安装有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的一侧沿其长度方向安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)通过滑块滑动安装有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端转动套接有活动板(5)，所述活动板(5)靠近活动杆(4)的一侧开设有长条形卡槽(6)，所述活动杆(4)远离活动板(5)的一端安装有滚筒安装板(7)，且滚筒安装板(7)与活动板(5)平行设置，所述滚筒安装板(7)与基板(1)固定连接，所述滚筒安装板(7)靠近活动板(5)的一侧沿滚筒安装板(7)的长度方向依次安装有主动滚筒(8)和从动滚筒(9)，所述主动滚筒(8)和从动滚筒(9)之间安装有张紧滚筒(10)，所述滚筒安装板(7)沿其长度方向垂直开设有与张紧滚筒(10)活动套接的长条形滑槽(12)，所述滑槽(12)的一端安装有与张紧滚筒(10)固定连接的推杆电机(13)，所述主动滚筒(8)远离滚筒安装板(7)的一端安装有与卡槽(6)卡接的卡板(11)。
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