[实用新型]一种多轴机械手式砂带研磨机

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，研磨机构包括基板，基板的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘，基板远离法兰盘一侧的一端垂直安装有第一连接板，第一连接板的一侧沿其长度方向安装有滑轨，滑轨通过滑块滑动安装有活动杆，活动杆的一端转动套接有活动板，活动板靠近活动杆的一侧开设有长条形卡槽，活动杆远离活动板的一端安装有滚筒安装板，且滚筒安装板与活动板平行设置，滚筒安装板与基板固定连接。本实用新型操作简单快捷，方便更换研磨砂带，同时对研磨砂带进行张紧。

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种多轴机械手式砂带研磨机。

背景技术

砂带属于涂附磨具，称为柔性磨具。抛光时比固体磨具砂轮,更为灵活与安全，精度更高，磨削成本低的优势，通常砂带研磨机广泛的应用与各种工件的表面打磨，但是砂带损耗速度块需要及时更换，传统的砂带研磨机跟换砂带麻烦效率低，为此需要一种多轴机械手式砂带研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴机械手式砂带研磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装有在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，所述研磨机构包括基板，所述基板的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘，所述基板远离法兰盘一侧的一端垂直安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧沿其长度方向安装有滑轨，所述滑轨通过滑块滑动安装有活动杆，所述活动杆的一端转动套接有活动板，所述活动板靠近活动杆的一侧开设有长条形卡槽，所述活动杆远离活动板的一端安装有滚筒安装板，且滚筒安装板与活动板平行设置，所述滚筒安装板与基板固定连接，所述滚筒安装板靠近活动板的一侧沿滚筒安装板的长度方向依次安装有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒之间安装有张紧滚筒，所述滚筒安装板沿其长度方向垂直开设有与张紧滚筒活动套接的长条形滑槽，所述滑槽的一端安装有与张紧滚筒固定连接的推杆电机，所述主动滚筒远离滚筒安装板的一端安装有与卡槽卡接的卡板。

优选的，所述主动滚筒的外圈套接有与从动滚筒和张紧滚筒套接的研磨砂带，所述主动滚筒伸出滚筒安装板的一端安装有与滚筒安装板固定连接的电机。

优选的，所述第一连接板靠近活动板的一端开设有第一安装孔，所述第一安装孔通过第一固定螺栓与活动板固定连接，所述从动滚筒远离第一连接板的一侧安装有与第一连接板平行设置的第二连接板，所述第二连接板的一端与滚筒安装板固定连接，所述第二连接板的另一端开设第二安装孔，所述第二安装孔通过第二固定螺栓与活动板固定连接。

优选的，所述推杆电机沿滚筒安装板长度方向垂直设置，所述滚筒安装板位于滚筒安装板远离活动板的一侧。

优选的，所述滚筒安装板远离活动板的一侧安装有罩壳，所述滚筒安装板上的电机和推杆电机均位于罩壳的内部。

优选的，所述卡板开设有与滑槽平行设置的长条形活动槽，所述张紧滚筒的一端与滑槽滑动套接，所述张紧滚筒的另一端活动槽滑动套接，所述主动滚筒和从动滚筒均与卡板活动套接。

本实用新型的有益效果：

通过设置基板、第一连接板、滑轨、活动杆、活动板、卡槽、滚筒安装板、主动滚筒、从动滚筒、张紧滚筒、卡板、滑槽、推杆电机、法兰盘和研磨砂带，活动板与第一连接板和第二连接板之间的固定螺栓拧松，然后将活动板沿滑轨的长度方向推动，同时沿活动杆转动活动板，然后使推杆电机启动，使张紧滚筒向靠近主动滚筒和从动滚筒之间的方向运动，这时候安装在主动滚筒上的研磨砂带松动，然后将研磨砂带从主动滚筒上取出进行更换，将新的研磨砂带套接在主动滚筒上，然后将活动板与卡板对接，并拧紧活动板与第一连接板和第二连接板之间的固定螺栓，该设计操作简单快捷，方便更换研磨砂带，同时对研磨砂带进行张紧。