[实用新型]一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄，所述手柄的上端固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部下端设有圆槽，所述圆槽的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销，所述伸缩套的内部设有圆孔，所述圆孔的内侧滑动套接卡销的表面，所述伸缩套的侧面固定连接有扶手，所述伸缩杆的上端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有转轴。该种工业机器人能够为机械修理人员提供有效的帮助，使得机械修理人员在空间狭窄的地方，也能够对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作，同时也提高了安全性能。

主权项

一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的上端固定连接有伸缩套(11)，所述伸缩套(11)的内侧滑动套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的内部下端设有圆槽(16)，所述圆槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有卡销(12)，所述伸缩套(11)的内部设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内侧滑动套接卡销(12)的表面，所述伸缩套(11)的侧面固定连接有扶手(13)，所述伸缩杆(14)的上端固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定连接有第一电机(21)；所述第一电机(21)的端口位置轴连接有转轴(22)，所述电机箱(2)的另一侧内部嵌入有密封圈(23)，所述密封圈(23)的内侧活动套接转轴(22)的表面，所述转轴(22)的另一端穿过密封圈(23)固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的另一侧中间位置固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的端口位置轴连接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的端口位置固定连接有螺纹盘(37)，所述圆杆(34)的表面设有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)的内侧螺纹连接螺纹盘(37)的表面；所述螺纹筒(35)的内侧开口位置固定连接有防脱块(36)，所述螺纹筒(35)的另一端固定连接有定位盘(4)，所述定位盘(4)的一侧两端均固定连接有限位筒(32)，所述限位筒(32)的内侧滑动连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)的另一端固定连接转盘(3)的表面，所述定位盘(4)的另一侧中间位置紧贴有螺栓套(41)，所述螺栓套(41)的两侧均焊接有定位块(42)，所述定位块(42)通过螺丝与定位盘(4)固定连接，所述螺栓套(41)的内侧包裹有强力磁铁(43)，所述强力磁铁(43)的内侧设有螺栓槽(44)。