[实用新型]一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人

权利要求书

1.一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的上端固定连接有伸缩套(11)，所述伸缩套(11)的内侧滑动套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的内部下端设有圆槽(16)，所述圆槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有卡销(12)，所述伸缩套(11)的内部设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内侧滑动套接卡销(12)的表面，所述伸缩套(11)的侧面固定连接有扶手(13)，所述伸缩杆(14)的上端固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定连接有第一电机(21)；

所述第一电机(21)的端口位置轴连接有转轴(22)，所述电机箱(2)的另一侧内部嵌入有密封圈(23)，所述密封圈(23)的内侧活动套接转轴(22)的表面，所述转轴(22)的另一端穿过密封圈(23)固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的另一侧中间位置固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的端口位置轴连接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的端口位置固定连接有螺纹盘(37)，所述圆杆(34)的表面设有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)的内侧螺纹连接螺纹盘(37)的表面；

所述螺纹筒(35)的内侧开口位置固定连接有防脱块(36)，所述螺纹筒(35)的另一端固定连接有定位盘(4)，所述定位盘(4)的一侧两端均固定连接有限位筒(32)，所述限位筒(32)的内侧滑动连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)的另一端固定连接转盘(3)的表面，所述定位盘(4)的另一侧中间位置紧贴有螺栓套(41)，所述螺栓套(41)的两侧均焊接有定位块(42)，所述定位块(42)通过螺丝与定位盘(4)固定连接，所述螺栓套(41)的内侧包裹有强力磁铁(43)，所述强力磁铁(43)的内侧设有螺栓槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，其特征在于：所述伸缩套(11)的内侧下端固定连接有第二弹簧(19)，第二弹簧(19)的上端固定连接有橡胶材料制成的垫片(18)。

3.根据权利要求1所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，其特征在于：所述手柄(1)的表面和扶手(13)的表面均涂抹有树脂材料制成的防静电层。

4.根据权利要求1所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，其特征在于：所述伸缩套(11)的侧面固定连接有控制面板，控制面板的内部分别固定连接有启动开关和正反转开关，启动开关与第一电机(21)通过电路串联连接，正反转开关与第二电机(33)通过电路串联连接，启动开关和正反转开关均与室内电路通过串联连接。