[实用新型]一种可计量的码垛装置

摘要

本实用新型涉及码垛机，公开了一种可计量的码垛装置，包括机架(1)、抓取装置(2)和机械臂(11)，抓取装置(2)包括主梁(21)，主梁(21)的两端设有气缸(22)，气缸(22)下部与夹指(23)连接，主梁(21)下方设有压板(24)，主梁(21)上表面与顶板(25)连接，顶板(25)和压板(24)间设有压紧气缸(27)和厚度测量装置(32)，顶板(25)和机械臂(11)间设有重量测量装置(31)，机架(1)上设有控制台(3)，重量测量装置(31)和厚度测量装置(32)分别与控制台(3)连接。本技术方案自动化程度提高，能对产品复检，对不合格产品发出提示，通过扫描器识别不同工件并将工件码垛在不同工位，满垛后控制台自动提示。

主权项

一种可计量的码垛装置，包括机架(1)、抓取装置(2)和机械臂(11)，其特征在于：抓取装置(2)包括主梁(21)，主梁(21)的两端设有气缸(22)，气缸(22)下部与夹指(23)连接，夹指(23)包括连接部(231)，连接部(231)与气缸(22)连接，连接部(231)下端设有向主梁(21)中心方向延伸的夹持部(232)，主梁(21)包括相互平行的第一主梁(211)和第二主梁(212)，第一主梁(211)和第二主梁(212)下方设有压板(24)，第一主梁(211)和第二主梁(212)上表面与顶板(25)固定连接，顶板(25)和压板(24)间设有压紧气缸(27)和厚度测量装置(32)，压板(24)在压紧气缸(27)的作用下在竖直方向上运动，厚度测量装置(32)记录顶板(25)和压板(24)间的距离变化，顶板(25)和机械臂(11)间设有重量测量装置(31)，机架(1)上设有控制台(3)，重量测量装置(31)和厚度测量装置(32)分别与控制台(3)连接，控制台(3)与机械臂(11)连接。