[实用新型]一种可计量的码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机，尤其涉及了一种可计量的码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。早期的码垛装置需要人工搬运或规整。随着科技进步，对码垛机自动化的要求越来越高。由于同一运输线可能会输送不同规格的工件，不同工件需要码垛在不同工位，这一操作通常需要工人手动更改；工位满垛后无法发出提示；无法对重量、尺寸复检，剔除不合格产品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中自动化程度不够高的缺点，提供了一种可计量的码垛装置，通过在抓取装置上设置重量测量装置、厚度测量装置和长度检测装置对产品进行复检，通过扫描器识别不同工件，相关信息由控制台处理后将工件码垛在不同工位，工位满垛后，控制台会发出提示。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种可计量的码垛装置，包括机架、抓取装置和机械臂，抓取装置包括主梁，主梁的两端设有气缸，气缸下部与夹指连接，夹指包括连接部，连接部与气缸连接，连接部下端设有向主梁中心方向延伸形成夹持部，主梁包括相互平行的第一主梁和第二主梁，第一主梁和第二主梁下方设有压板，第一主梁和第二主梁上表面与顶板固定连接，顶板和压板间设有压紧气缸和厚度测量装置，压板在压紧气缸的作用下在竖直方向上运动，厚度测量装置记录顶板和压板间的距离变化，顶板和机械臂间设有重量测量装置，机架上设有控制台，重量测量装置和厚度测量装置分别与控制台连接，控制台与机械臂连接。抓取装置在夹指和压板的作用下将工件抓取起来，厚度测量装置通过记录顶板和压板间的距离获得被抓取产品的厚度，厚度测量装置和重量测量装置将信息传输到控制台。

作为优选，第一主梁下方的夹指和第二主梁下方的夹指间设有挡板，挡板与夹指固定连接，挡板间设有长度测量装置，长度测量装置与控制台连接。长度测量装置测量工件长度并将信息传输到控制台。

作为优选，压板下表面设有扫描器，扫描器与控制台连接。扫描器识别工件信息并传输到控制台。

作为优选，控制台内设有计数单元，计数单元与扫描器连接。计数单元记录扫描器录入的信息。

作为优选，抓取装置四周设有防护装置，防护装置包括矩形的安装架、连接杆、固定杆和防护杆，安装架和主梁等高，安装架下方连接竖直的连接杆，连接杆底端与固定杆连接，固定杆间设有至少二根防护杆，防护杆与主梁平行。防护装置用于防止工件掉落。

作为优选，机架包括基座和位于基座上的旋转部，机械臂位于旋转部上，基座和旋转部间设有转动调节装置，转动调节装置与控制台连接。控制台控制转动调节装置使旋转部在传输带和工位间转动。

作为优选，机架下方设有水平移动装置，水平移动装置与控制台连接。控制台控制水平移动装置使在传输带和工位间移动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：自动化程度提高，能够对产品进行复检，识别不同工件并将工件码垛在不同工位，工位满垛后，控制台会发出提示，仅需一名工人即可完成操作。

附图说明

图1是抓取装置和防护装置结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是顶板和压板局部侧视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、11—机械臂、12—基座、13—旋转部、14—转动调节装置、15—水平移动装置、2—抓取装置、21—主梁、211—第一主梁、212—第二主梁、22—气缸、23—夹指、231—连接部、232—夹持部、24—压板、25—顶板、26—挡板、3—控制台、31—重量测量装置、32—厚度测量装置、33—长度测量装置、34—扫描器、4—防护装置、41—安装架、42—连接杆、43—固定杆、44—防护杆、5—工件、6—传输带。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1