[实用新型]一种爬壁机器人用吸附轮

摘要

本实用新型公开了一种爬壁机器人用吸附轮，采用与壁面接触的外轮组合内置磁轮组合结构设计，避免了磁轮组合直接与外界接触及受力承载等其它损伤，极大提高了磁轮组合的使用寿命；磁轮组合由圆形磁铁和两个磁钢组成，使圆形磁铁的轴向方向磁力转变集中为圆周外表面，有效提高了吸附力和磁力利用率；吸附模块由硅基底板和碳纳米管阵列构成，该吸附原理是模仿壁虎脚掌与物体的吸附力进行吸附固定的，可适用于伴有大凸起，粗糙或非铁质材料壁面的吸附，提高了环境适应性，满足不同的使用作业需要，同时在磁吸附壁面作业时可与磁轮组合进行有效结合与叠加，大大提高了本吸附轮的吸附力及承载力；同时还具有拆卸方便，结构简单，实用性强的特点。

主权项

一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：包括磁轮组合、罩设在磁轮组合外的外轮组合、用于安装磁轮组合及外轮组合的传动轴和设置在外轮组合上的吸附模块，所述磁轮组合包括圆形磁铁和卡套在圆形磁铁轴向两端的呈凹型的磁钢，所述外轮组合包括呈圆筒状的壳体、固设在壳体轴向一端的圆形侧板以及与壳体另一端可拆卸连接的圆形封板，所述圆形侧板与圆形封板的外径相同且大于壳体外径，所述吸附模块包括卡接在圆形侧板与圆形封板之间并套设在壳体周向外表面的硅基底板和设置在硅基底板外表面上的碳纳米管阵列。