[实用新型]一种爬壁机器人用吸附轮有效
| 申请号： | 201720595858.6 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206765701U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李家顺 | 申请（专利权）人： | 徐州华顺测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 孟凡臣 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市解放南路中国矿业大学国家大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吸附 | ||
1.一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：包括磁轮组合、罩设在磁轮组合外的外轮组合、用于安装磁轮组合及外轮组合的传动轴和设置在外轮组合上的吸附模块，所述磁轮组合包括圆形磁铁和卡套在圆形磁铁轴向两端的呈凹型的磁钢，所述外轮组合包括呈圆筒状的壳体、固设在壳体轴向一端的圆形侧板以及与壳体另一端可拆卸连接的圆形封板，所述圆形侧板与圆形封板的外径相同且大于壳体外径，所述吸附模块包括卡接在圆形侧板与圆形封板之间并套设在壳体周向外表面的硅基底板和设置在硅基底板外表面上的碳纳米管阵列。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：所述传动轴包括动力输入的截面呈圆形的第一段、用于安装磁轮组合的截面呈方形的第二段以及锁紧固定外轮组合的截面呈圆形的第三段，所述第一段上设有用于阻挡圆形侧板的凸肩，所述第三段上设有紧固磁轮组合的第一锁紧件和紧固圆形封板的第二锁紧件。
3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：所述碳纳米管由垂直部分和位于垂直部分端部的弯曲部分组成。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：所述硅基底板的下表面上设有多个凸起，所述壳体周向外表面上设有多个与凸起位置相对应的凹槽，所述凹槽与凸起相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：所述硅基底板外表面高于圆形侧板与圆形封板的圆周外表面。
6.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人用吸附轮，其特征在于：所述磁钢的外圆周呈锥形状。
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