[实用新型]一种用于安装管道支吊架的机械手装置有效
| 申请号： | 201720592423.6 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206702263U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 周悦;季克亮 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B25B27/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 226007 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型一种用于安装管道支吊架的机械手装置，包括电动缸、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手和电动扳手；所述底座的顶部固定安装有两组电动缸；所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部，且第一支撑环体的内腔镶嵌有多组滚珠；所述支撑板的顶部固定安装有第二支撑环体与转动电机；所述转轴安装在第一支撑环体与第二支撑环体的内侧；所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手固定安装在转轴的外侧，所述第一机械手、第二机械手的外侧均固定连接有机械手电机。本实用新型钻孔电机、机械手以及电动扳手的设置，便于快速的进行打孔、管道支吊架的安装与固定，结构简单，便于替代工人进行管道支吊架的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 安装 管道 吊架 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于：所述的用于安装管道支吊架的机械手装置包括有：底座、滚轮、电动缸、第一支撑环体、支撑板、第二支撑环体、转动电机、齿轮、转轴、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手、电动扳手和机械手电机；所述底座的底部固定镶嵌有滚轮，且底座的顶部固定安装有两组电动缸；所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部，且第一支撑环体的内腔镶嵌有多组滚珠；所述支撑板固定安装在电动缸的顶部，且支撑板的顶部固定安装有第二支撑环体与转动电机；所述转轴安装在第一支撑环体与第二支撑环体的内侧；所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手固定安装在转轴的外侧，所述第一机械手、第二机械手的外侧均固定连接有机械手电机。
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