[实用新型]一种用于安装管道支吊架的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道支吊架安装、机械结构技术领域，尤其涉及一种用于安装管道支吊架的机械手装置。

背景技术

管道支吊架管托结构的设计和形式选用是管道系统设计中的一个重要组成部分，管托除支撑管道重量外，特制的管托可平衡管系作用力，限制管道位移和吸收震动，在管道系统设计时，正确选择和布置结构合理的管托，能够改善管道的应力分布和对管架的作用力，确保管道系统安全运行，并延长其使用寿命。

本发明人在对管道支吊架进行安装过程中发现，现有的管道支吊架在安装过程中通常采用人工安装，效率低，同时在安装过程中需要钻孔、登高等作业，安全系数低，容易损坏工人的健康。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型用于安装管道支吊架的机械手装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于安装管道支吊架的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的采用人工安装，效率低，同时在安装过程中需要钻孔、登高等作业，影响工人的安全与健康的问题。

本实用新型用于安装管道支吊架的机械手装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于：所述的用于安装管道支吊架的机械手装置包括有：

底座、滚轮、电动缸、第一支撑环体、支撑板、第二支撑环体、转动电机、齿轮、转轴、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手、电动扳手和机械手电机；

所述底座的底部固定镶嵌有滚轮，且底座的顶部固定安装有两组电动缸；所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部，且第一支撑环体的内腔镶嵌有多组滚珠；所述支撑板固定安装在电动缸的顶部，且支撑板的顶部固定安装有第二支撑环体与转动电机；所述转轴安装在第一支撑环体与第二支撑环体的内侧；所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手固定安装在转轴的外侧，所述第一机械手、第二机械手的外侧均固定连接有机械手电机。

进一步的，所述第二支撑环体的内侧固定镶嵌有滚珠。

进一步的，所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手以转轴的中心呈环状排列。

进一步的，所述转轴与转动电机之间通过齿轮相连接。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型钻孔电机、机械手以及电动扳手的设置，便于快速的进行打孔、管道支吊架的安装与固定，从而完成一系列的管道支吊架的安装工作。

2.本实用新型转动电机与齿轮的设置，有利于带动转轴进行转动，从而通过转轴上的装置对管道支吊架进行安装。

3.本实用新型结构简单，便于替代工人进行管道支吊架的安装，工作效率高，同时可避免工作过程中工人收到伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一支撑环体结构示意图；

图3为本实用新型第二支撑环体结构示意图；

图4为本实用新型转轴侧面结构示意图。

图中：1、底座，2、滚轮，3、电动缸，4、第一支撑环体，5、支撑板，6、第二支撑环体，7、转动电机，8、齿轮，9、转轴，10、钻孔电机，11、第一机械手，12、滚珠，13、第二机械手，14、电动扳手，15、机械手电机。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

如附图1至附图4，一种用于安装管道支吊架的机械手装置，包括有：

底座1、滚轮2、电动缸3、第一支撑环体4、支撑板5、第二支撑环体6、转动电机7、齿轮8、转轴9、钻孔电机10、第一机械手11、滚珠12、第二机械手13、电动扳手14和机械手电机15；