[实用新型]一种带机械手的蒸汽定型机

摘要

本实新涉及一种带机械手的蒸汽定型机，包括机架、安装于机架的圆形输送轨道、安装于输送轨道的袜板装置、依次架设于输送轨道上方的蒸汽定型装置、烘干装置、以及冷却装置；袜板装置包括架设在输送轨道上的安装底板和若干竖直安装于安装底板的袜板；蒸汽定型装置的上方通过管道与蒸汽发生器连接；烘干装置包括架设于输送轨道上方的烘干箱以及安装于烘干箱内壁处的电发热管；冷却装置包括冷却箱和冷却装置，冷却箱架设于输送轨道上方，冷却装置放置在输送轨道之外且与冷却箱连通；还包括取袜机械手和接袜装置；通过机器代替人工取下袜子并且输送袜子，解放了生产力，有效地缩短生产时间，提高企业的效益。

主权项

一种带机械手的蒸汽定型机，包括机架、安装于机架的圆形输送轨道、安装于输送轨道的袜板装置、依次架设于输送轨道上方的蒸汽定型装置、烘干装置、以及冷却装置；所述袜板装置包括架设在输送轨道上的安装底板和若干竖直安装于安装底板的袜板；所述蒸汽定型装置的上方通过管道与蒸汽发生器连接；所述烘干装置包括架设于输送轨道上方的烘干箱以及安装于烘干箱内壁处的电发热管；所述冷却装置包括冷却箱和冷风机，所述冷却箱架设于输送轨道上方，所述冷风机放置在输送轨道之外且与冷却箱连通；其特征在于：还包括取袜机械手和接袜装置，所述取袜机械手包括竖直安装于输送轨道且位于冷却箱出口端的立架、安装于立架顶端且斜向上设置的机械手导轨、安装于机械手导轨的安装架、与安装架连接且驱动所述安装架沿机械手导轨运动的安装架驱动装置、安装于安装架的抓手驱动装置、安装于抓手驱动装置下方的固定抓手板安装架、固定连接固定抓手板安装架下表面的固定抓手板、与固定抓手板对应设置且连接于抓手驱动装置的移动抓手板、以及粘贴于固定抓手板和移动抓手板对应设置的一侧的硅胶片，所述固定抓手板和移动抓手板均具有避空位。