[实用新型]一种带机械手的蒸汽定型机

权利要求书

1.一种带机械手的蒸汽定型机，包括机架、安装于机架的圆形输送轨道、安装于输送轨道的袜板装置、依次架设于输送轨道上方的蒸汽定型装置、烘干装置、以及冷却装置；所述袜板装置包括架设在输送轨道上的安装底板和若干竖直安装于安装底板的袜板；所述蒸汽定型装置的上方通过管道与蒸汽发生器连接；所述烘干装置包括架设于输送轨道上方的烘干箱以及安装于烘干箱内壁处的电发热管；所述冷却装置包括冷却箱和冷风机，所述冷却箱架设于输送轨道上方，所述冷风机放置在输送轨道之外且与冷却箱连通；其特征在于：还包括取袜机械手和接袜装置，所述取袜机械手包括竖直安装于输送轨道且位于冷却箱出口端的立架、安装于立架顶端且斜向上设置的机械手导轨、安装于机械手导轨的安装架、与安装架连接且驱动所述安装架沿机械手导轨运动的安装架驱动装置、安装于安装架的抓手驱动装置、安装于抓手驱动装置下方的固定抓手板安装架、固定连接固定抓手板安装架下表面的固定抓手板、与固定抓手板对应设置且连接于抓手驱动装置的移动抓手板、以及粘贴于固定抓手板和移动抓手板对应设置的一侧的硅胶片，所述固定抓手板和移动抓手板均具有避空位。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的蒸汽定型机，其特征在于：所述接袜装置包括位于输送轨道旁侧的承载架、安装于承载架顶端的导轨板、横向安装于导轨板的接袜气缸、通过滑轨副安装于导轨板且与接袜气缸输出轴连接的旋转气缸、固定连接旋转气缸输出轴的连接块、横向安装于连接块的接袜夹指气缸、安装于夹指气缸活动端的上接袜板、安装于夹指气缸另一活动端的气缸安装板、横向固定于气缸安装板的下接袜板气缸、以及安装于下接袜板气缸输出端的下接袜板。

3.根据权利要求2所述的一种带机械手的蒸汽定型机，其特征在于：所述抓手驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的蒸汽定型机，其特征在于：所述硅胶片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手的蒸汽定型机，其特征在于：所述安装架驱动装置包括设置在机械手导轨一端的伺服电机以及与伺服电机输出端连接的传动带，所述安装架与所述传动带连接。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手的蒸汽定型机，其特征在于：所述蒸汽定型装置的入口处和出口处均设有自动开合门。

7.根据权利要求1所述的一种带机械手的蒸汽定型机，其特征在于：所述输送轨道的下方设有安装架，所述安装架的底部设有脚杯。